Wynik wyszukiwania
Zapytanie: 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110979
Tytuł oryginału: On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients.
Tytuł w wersji polskiej: O zachowaniu wykładników Lapunowa dyskretnych liniowych układów niestacjonarnych pod wpływem potęgowo malejących zakłóceń jego współczynników
Autorzy: E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 58-64, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; perturbacja
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie