Wynik wyszukiwania
Zapytanie: 2016 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON METHODS AND MODELS IN AUTOMATION AND ROB
Liczba odnalezionych rekordów: 28



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/28
Nr opisu: 0000108193
Tytuł oryginału: A random time-series decomposition and its applications in time-series identification.
Tytuł w wersji polskiej: Dekompozycja losowych ci±gów czasowych i jej zastosowanie w identyfikacji ciagów czasowych
Autorzy: Jarosław Figwer.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 206-211, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: szereg czasowy ; optymalizacja ; bł±d wyszukiwania
Słowa kluczowe angielskie: time series ; optimization ; search problem ; autoregressive moving average processes
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/28
Nr opisu: 0000108194
Tytuł oryginału: Adaptation in active noise control - a simulation case study.
Tytuł w wersji polskiej: Adaptacja w aktywnym tłumieniu hałasu - studium pewnego przypadku
Autorzy: Małgorzata Michalczyk, Teresa Główka, Jarosław Figwer.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 420-425, bibliogr. 35 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć stochastyczna ; sterowanie adaptacyjne ; sprzężenie do przodu ; metoda gradientu ; bł±d wyszukiwania
Słowa kluczowe angielskie: stochastic stability ; adaptive control ; feedforward ; gradient method ; search problem
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/28
Nr opisu: 0000110728
Tytuł oryginału: Application of 6-DOF parallel manipulator for simulation of selected manoeuvres of emergency vehicles.
Autorzy: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Janusz Hetmańczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 251-255, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/28
Nr opisu: 0000110732
Tytuł oryginału: Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: widzenie komputerowe ; aplikacja robotyczna ; automatyzacja ; planowanie ruchu ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; robotic application ; automation ; motion planning ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/28
Nr opisu: 0000108222
Tytuł oryginału: Approximate controllability of stochastic nonlinear infinite dimensional systems. A short survey.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Janusz Wyrwał.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 505-510, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; proces stochastyczny ; system stochastyczny ; przestrzeń Hilberta ; pomiar ruchu ; równanie różniczkowe ; pomiar Q
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; stochastic process ; stochastic system ; Hilbert space ; motion measurement ; differential equation ; Q measurement
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/28
Nr opisu: 0000110746
Tytuł oryginału: Cascade balance-based adaptive control of heating system - simulation validation.
Autorzy: Michał Fr±tczak, R. Czubasiewicz.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1170-1175, bibliogr. 40 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ o parametrach rozłożonych ; sterowanie kaskadowe ; sterowanie systemem grzewczym ; sterowanie adaptacyjne procesami przemysłowymi
Słowa kluczowe angielskie: distributed parameter system ; cascade control ; heating system control ; balance-based adaptive control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/28
Nr opisu: 0000110731
Tytuł oryginału: Comparison of linear and nonlinear feedback control for a half-car model with MR dampers.
Autorzy: Piotr Krauze, Jerzy Kasprzyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 965-970, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie drganiami pojazdu ; połówkowy model pojazdu ; tłumik magnetoreologiczny ; model Spencera ; sterowanie skyhook ; sterowanie ADD ; sterowanie LQ ; sterowanie nieliniowe
Słowa kluczowe angielskie: vehicle vibration control ; half-car model ; magnetorheological damper ; Spencer model ; skyhook control ; ADD control ; LQ control ; nonlinear control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/28
Nr opisu: 0000108221
Tytuł oryginału: Controllability problem of neutral equation with Nussbaum fixed-point theorem.
Autorzy: Jerzy** Klamka.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 500-504, bibliogr. 53 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; elektronika lotnicza ; opóĽnienie ; system liniowy ; system stochastyczny
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; aerospace electronics ; delay ; linear system ; stochastic system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/28
Nr opisu: 0000110745
Tytuł oryginału: Development of parallel manipulator control system for simulation of selected means of transport.
Autorzy: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 245-250, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/28
Nr opisu: 0000110752
Tytuł oryginału: Estimation of the blood volume in pneumatically controlled ventricular assist device by vision sensor and image processing technique.
Autorzy: K. Murawski, Tadeusz Pustelny, L. Grad, M. Murawska.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 100-105, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: objęto¶ć wyrzutowa ; urz±dzenie wspomagaj±ce czynno¶ć komór serca ; przetwarzanie obrazu ; pomiar objęto¶ci komory krwi
Słowa kluczowe angielskie: stroke volume ; ventricular assist device ; image processing ; measurement of blood chamber volume
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/28
Nr opisu: 0000110751
Tytuł oryginału: Evaluation of calibration results using the least median of squares method in the case of linear multivariate models.
Autorzy: Dariusz Buchczik, Witold Ilewicz.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 800-805, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kalibracja ; estymator odporny ; metoda najmniejszej mediany kwadratów
Słowa kluczowe angielskie: calibration ; robust estimator ; least median of squares method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/28
Nr opisu: 0000110723
Tytuł oryginału: Evaluation of copper ore granularity and flow rate using vibration measurements.
Autorzy: Oliwia Krauze, Marek Pawełczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1267-1272, bibliogr.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar drgań ; przetwarzanie sygnałów cyfrowych ; ruda miedzi ; ocena wielko¶ci cz±stek ; pomiar przepływu
Słowa kluczowe angielskie: vibration measurement ; digital signal processing ; copper ore ; particle size evaluation ; solids flow measurement
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/28
Nr opisu: 0000110743
Tytuł oryginału: Identification of elastic boundary conditions of light-weight device casing walls using experimental data.
Autorzy: Stanisław Wrona, Marek Pawełczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 212-217, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/28
Nr opisu: 0000110725
Tytuł oryginału: JADE environment performance evaluation for agent-based continuous process control algorithm.
Autorzy: Grzegorz Polaków.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 571-576, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system agentowy ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie ci±głe ; JADE ; ocena wydajno¶ci
Słowa kluczowe angielskie: agent system ; model-based control ; continous control ; JADE ; performance evaluation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/28
Nr opisu: 0000110730
Tytuł oryginału: L1 and L2 norms in sensitivity analysis of signaling pathway models.
Autorzy: Małgorzata Kardyńska, Jarosław ¦mieja.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 589-594, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/28
Nr opisu: 0000110998
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie ¶cieżk± manipulatora ze zmiennym rachunkiem ułamkowego rzędu
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/28
Nr opisu: 0000110733
Tytuł oryginału: Model of the air stream ratio for an electromagnetic mill control system.
Autorzy: Szymon Ogonowski, Zbigniew Ogonowski, Marek Pawełczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 901-906, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozdrabnianie ; młyn elektromagnetyczny ; identyfikacja ; sterowanie nadzorcze
Słowa kluczowe angielskie: comminution ; electromagnetic mill ; identification ; supervisory control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/28
Nr opisu: 0000108139
Tytuł oryginału: On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; wykładniki Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/28
Nr opisu: 0000110729
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/28
Nr opisu: 0000108140
Tytuł oryginału: On the Lyapunov exponents of infinite-dimensional discrete time-varying linear system.
Autorzy: Adam Czornik, P. Jurga¶.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 496-499, bibligor. 26 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: nieskończenie wymiarowy dyskretny układ liniowy o zmiennych w czasie współczynn ; wykładniki Lapunowa ; układ liniowy z przeł±czeniami ; dynamika układu ; podej¶cie algebraiczne
Słowa kluczowe angielskie: infinite-dimensional discrete time-varying linear system ; Lyapunov exponents ; switched linear system ; system dynamics ; algebraic approach
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/28
Nr opisu: 0000108137
Tytuł oryginału: On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1045-1050, bibligor. 39 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładniki Lapunowa ; wykładniki Perrona ; wykładniki Bohla ; wykładniki ogólne ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponents ; Perron exponents ; Bohl exponents ; general exponents ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/28
Nr opisu: 0000110734
Tytuł oryginału: Optical PMD 3D sensor evaluation for motion detection and tracking application.
Autorzy: Tomasz Kłopot, Grzegorz Polaków, Ireneusz Parysz.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 140-145, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie ruchu ; detekcja ruchu ; czujnik optyczny 3D ; analizator czasu przelotu ; Photonic Mixer Device ; PMD
Słowa kluczowe angielskie: motion tracking ; motion detection ; 3D optical sensor ; time of flight ; Photonic Mixer Device ; PMD
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/28
Nr opisu: 0000110722
Tytuł oryginału: Practical verification of adaptive dynamic matrix control with interpolated parameters.
Tytuł w wersji polskiej: Praktyczna weryfikacja adaptacyjnego algorytmu DMC z interpolowanymi parametrami
Autorzy: Tomasz Kłopot, Piotr Skupin.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1182-1187, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie adaptacyjne ; interpolacja ; regulator DMC ; przepływowy piec elektryczny ; regulacja temperatury
Słowa kluczowe angielskie: adaptive control ; interpolation ; DMC controller ; electric flow heater ; temperature control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


24/28
Nr opisu: 0000110736
Tytuł oryginału: Robust tuning for first-order reduced active disturbance rejection controller.
Autorzy: Paweł Rafał Nowak, Jacek Czeczot.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 112-117, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ADRC ; metoda robust tuning ; metoda podziału D ; proces FOPDT
Słowa kluczowe angielskie: reduced first-order ADRC ; robust tuning method ; D-partition method ; FOPDT process
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


25/28
Nr opisu: 0000110720
Tytuł oryginału: RT/FPGA implementation of the IEEE 1451 standard in sensors for machine conditioning systems.
Autorzy: Roman Wyżgolik, Dariusz Buchczik, Sebastian Budzan, Marek Pawełczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 794-799, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kalibracja ; system wbudowany ; IEEE 145.4 ; czujnik ; interfejs czujników
Słowa kluczowe angielskie: calibration ; embedded system ; IEEE 145.4 ; sensor ; sensor interface
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/28
Nr opisu: 0000110727
Tytuł oryginału: Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1098-1103, bibliogr.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; planowanie ruchu bezkolizyjnego ; wózek inwalidzki autonomiczny
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; collision-free motion planning ; autonomous wheelchair ; human-aware navigation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


27/28
Nr opisu: 0000110748
Tytuł oryginału: Structural stability of biological models with switchings.
Autorzy: Magdalena Ochab, Krzysztof Puszyński, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 333-338, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


28/28
Nr opisu: 0000110726
Tytuł oryginału: Windowed local area average reference filter for increasing the spatial resolution of EEG signals.
Autorzy: Bartosz Binias, Henryk Palus.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 403-408, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie