Nr opisu: | 0000081044 |
Tytuł oryginału: | Analiza problemów implementacyjnych układu sterowania na przykładzie zredukowanego elektromechanicznego modelu manipulatora równoległego. |
Autorzy: | Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk, Bogusław** Grzesik, A. Staśko. |
Źródło: | W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 168-171, bibliogr. 4 poz. |
Seria: | (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32) |
Słowa kluczowe polskie: | zredukowany model elektromechaniczny ; manipulator równoległy ; platforma Stewarta |
Słowa kluczowe angielskie: | reduced electromechanical model ; parallel manipulator ; Stewart platform |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |