Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SADOWSKI W
Liczba odnalezionych rekordów: 9



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/9
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


2/9
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


3/9
Nr opisu: 0000113407
Tytuł oryginału: Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study
Autorzy: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/9
Nr opisu: 0000092304
Tytuł oryginału: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


5/9
Nr opisu: 0000091216
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27
ISBN: 978-83-60779-22-4
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/9
Nr opisu: 0000072479
Tytuł oryginału: The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study
Autorzy: Z. Malota, W. Sadowski, T. Kukulski, J. Glowacki, P. Wilczek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1, s. 669
Impact Factor: 1.503
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/9
Nr opisu: 0000059268
Tytuł oryginału: Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
¬ródło: W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


8/9
Nr opisu: 0000057044
Tytuł oryginału: Virtual surgery training tools.
Autorzy: W. Sadowski, Marek* KoĽlak, W. Dybka, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 430
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/9
Nr opisu: 0000085555
Tytuł oryginału: Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwo¶ci aplikacji do operacji okulistycznej
Tytuł w wersji angielskiej: Model of spherical geometry robot - the evaluation of its application for ophthalmology operations
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny
Słowa kluczowe angielskie: opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie