Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROHR K
Liczba odnalezionych rekordów: 23



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/23
Nr opisu: 0000112791
Tytuł oryginału: Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/23
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


3/23
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


4/23
Nr opisu: 0000112793
Tytuł oryginału: The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/23
Nr opisu: 0000106188
Tytuł oryginału: Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych
Tytuł w wersji angielskiej: The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes
Autorzy: Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr.
¬ródło: -Mechanik 2016 R. 89 nr 3, s. 224-225, bibliogr. 8 poz.
Uwagi: Artykuł z XIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2015
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 0025-6552
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; drukowanie 3D ; prototyp
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; 3D printing ; prototype
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/23
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


7/23
Nr opisu: 0000113407
Tytuł oryginału: Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study
Autorzy: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


8/23
Nr opisu: 0000102040
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results.
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-1-4799-7043-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Google Scholar; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/23
Nr opisu: 0000102046
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


10/23
Nr opisu: 0000092304
Tytuł oryginału: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


11/23
Nr opisu: 0000097337
Tytuł oryginału: Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS.
Autorzy: H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


12/23
Nr opisu: 0000091216
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27
ISBN: 978-83-60779-22-4
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/23
Nr opisu: 0000067646
Tytuł oryginału: Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The control console of surgical robot Robin Heart
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


14/23
Nr opisu: 0000067644
Tytuł oryginału: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


15/23
Nr opisu: 0000059268
Tytuł oryginału: Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
¬ródło: W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


16/23
Nr opisu: 0000057044
Tytuł oryginału: Virtual surgery training tools.
Autorzy: W. Sadowski, Marek* KoĽlak, W. Dybka, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 430
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/23
Nr opisu: 0000085412
Tytuł oryginału: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


18/23
Nr opisu: 0000085414
Tytuł oryginału: Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


19/23
Nr opisu: 0000057152
Tytuł oryginału: User interface for virtual operating room
Autorzy: K. Rohr, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2008 vol. 31 no. 7, s. 657
Impact Factor: 1.299
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/23
Nr opisu: 0000085557
Tytuł oryginału: Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegl±d zastosowań i rozwi±zania własne rodziny Robin Heart
Tytuł w wersji angielskiej: User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


21/23
Nr opisu: 0000085555
Tytuł oryginału: Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwo¶ci aplikacji do operacji okulistycznej
Tytuł w wersji angielskiej: Model of spherical geometry robot - the evaluation of its application for ophthalmology operations
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny
Słowa kluczowe angielskie: opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


22/23
Nr opisu: 0000040367
Tytuł oryginału: New algorithms for improving the analysis of data from heart valve prostheses qualification tests, based on 1&2 dimensional signals.
Autorzy: K. Rohr, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Oral Communications. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 711
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/23
Nr opisu: 0000063796
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 743
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie