Wynik wyszukiwania
Zapytanie: NIEZABITOWSKI MICHAŁ
Liczba odnalezionych rekordów: 112



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/112
Nr opisu: 0000130854
Tytuł oryginału: A lower bound on the separation between two solutions of a scalar Riemann-Liouville fractional differential equation.
Autorzy: P. T. Anh, Piotr Jurga¶, Michał Niezabitowski, H. T. Tuan.
¬ródło: W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2018), Rhodes, Greece, 13-18 September 2018. Eds. Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : American Institute of Physics, 2019, art. no. 450095, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-0-7354-1854-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 2116, iss. 1 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/112
Nr opisu: 0000131760
Tytuł oryginału: Asymptotic properties of discrete linear fractional equations
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2019 vol. 67 no. 4, s. 749-759, bibliogr. 40 poz.
Impact Factor: 1.277
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie Caputo ; równanie Riemanna-Liouville'a ; równanie splotu Volterra ; stabilno¶ć ; dyskretny układ liniowy ułamkowego rzędu
Słowa kluczowe angielskie: Caputo equation ; Riemann-Liouville equation ; Volterra convultion equation ; stability ; linear discrete-time fractional system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


3/112
Nr opisu: 0000126905
Tytuł oryginału: Description of relations between regularity coefficients of time-varying linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
¬ródło: -Math. Nachr. 2019 vol. 292 iss. 1, s. 8-21, bibliogr. 17 poz.
Impact Factor: 0.847
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0025-584X
e-ISSN: 1522-2616
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik charakterystyczny ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; współczynnik regularno¶ci
Słowa kluczowe angielskie: characteristic exponent ; discrete linear time-varying system ; Lyapunov exponent ; regularity coefficient
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/112
Nr opisu: 0000129559
Tytuł oryginału: Fractional calculus in human arm modeling.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Piotr Jurga¶, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 624-636, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-030-14801-0978-3-030-14802-7
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11432 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kończyna ludzka ; model 2-DOF ; rachunek frakcjalny
Słowa kluczowe angielskie: human limb ; 2-DOF model ; fractional calculus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/112
Nr opisu: 0000129595
Tytuł oryginału: On Lyapunov and upper Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems
Autorzy: Adam Czornik, A. Konyukh, I. Konyukh, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 2019 in press, s. 1-5, bibliogr. 27 poz.
Uwagi: Article in press
Impact Factor: 5.093
Punktacja MNiSW: 200.000
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; górny wykładnik Bohla ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; upper Bohl exponent ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/112
Nr opisu: 0000129316
Tytuł oryginału: Proportional local assignability of Lyapunov spectrum of linear discrete time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: -SIAM J. Control Optim. 2019 vol. 57 iss. 2, s. 1355-1377, bibliogr. 36 poz.
Impact Factor: 1.986
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0363-0129
e-ISSN: 1095-7138
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zagadnienie przesuwania biegunów ; spektrum Lapunowa ; system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; proporcjonalna lokalna przesuwalno¶ć biegunów
Słowa kluczowe angielskie: pole assignment problem ; Lyapunov spectrum ; linear discrete time-varying system ; proportional local assignability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


7/112
Nr opisu: 0000129358
Tytuł oryginału: Relations between Bohl exponents and general exponent of discrete linear time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Differ. Equ. Appl. 2019 vol. 25 iss. 4, s. 1-13, bibliogr. 28 poz.
Impact Factor: 0.974
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 1023-6198
e-ISSN: 1563-5120
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; starszy górny wykładnik ogólny ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć wykładnicza ; jednostajna stabilno¶ć wykładnicza
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; senior upper general exponent ; Lyapunov exponent ; uniform exponential stability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/112
Nr opisu: 0000130852
Tytuł oryginału: Variation of constant formulas of linear autonomous Grünwald-Letnikov-type fractional difference equations.
Autorzy: P. T. Anh, Piotr Jurga¶, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2018), Rhodes, Greece, 13-18 September 2018. Eds. Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : American Institute of Physics, 2019, art. no. 450082, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-0-7354-1854-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 2116, iss. 1 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/112
Nr opisu: 0000131000
Tytuł oryginału: Adapting strategies to display simulations of electric fields spawned by point charges for augmented reality application.
Autorzy: R. Roth, Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski, R. Moller.
¬ródło: W: 2018 IEEE 8th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin), September 2-5, 2018, Berlin, Germany. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2018, s. 1-5, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5386-6096-6978-1-5386-6095-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: komponent ; styl ; stylizacja ; wkładka ; formatowanie
Słowa kluczowe angielskie: component ; style ; styling ; insert ; formatting
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/112
Nr opisu: 0000126634
Tytuł oryginału: Influence of parametric perturbations on Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems
Autorzy: E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
¬ródło: -Syst. Control Lett. 2018 vol. 122, s. 54-59, bibliogr. 18 poz.
Impact Factor: 2.624
Punktacja MNiSW: 35.000
p-ISSN: 0167-6911
e-ISSN: 1872-7956
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; rodzaj separacji ; indeks stabilno¶ci
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete linear time-varying system ; separation type ; stability index ; coefficient perturbations
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/112
Nr opisu: 0000122651
Tytuł oryginału: Necessary and sufficient conditions for assignability of the Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 2018 vol. 63 iss. 11, s. 3825-3827, bibliogr. 38 poz.
Impact Factor: 5.093
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
DOI:
Słowa kluczowe polskie: spektrum Lapunowa ; zagadnienie przesuwania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov spectrum ; pole assignment problem ; discrete time-varying system ; uniform complete controllability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/112
Nr opisu: 0000127844
Tytuł oryginału: Variation of constant formulas for fractional difference equations
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2018 vol. 28 no. 4, s. 617-633, bibliogr. 26 poz.
Impact Factor: 1.559
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różnicowe ułamkowego rzędu ; uzmiennianie stałych ; separowalno¶ć rozwi±zań
Słowa kluczowe angielskie: fractional difference equation ; variation of constant ; separation of solutions
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


13/112
Nr opisu: 0000118866
Tytuł oryginału: Adaptive nonlinear projective filtering: application to filtering of artifacts in EEG signals.
Autorzy: Bartosz Binias, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2017, Madrid, Spain, 26 - 28 July, 2017. Vol. 1. Eds.: Oleg Gusikhin, Kurosh Madani. Setubal : Science and Technology Publications, Lda, 2017, s. 440-448, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-989-758-263-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: EEG ; elektroencefalografia ; filtrowanie adaptacyjne ; filtrowanie artefaktów ; korekcja artefaktów ; rekonstrukcja sygnału ; nieliniowa filtracja projekcyjna ; nieliniowy stan projekcji przestrzeni ; sygnał biomedyczny
Słowa kluczowe angielskie: EEG ; electroencephalography ; adaptive filtering ; artifacts filtering ; artifacts corection ; signal reconstruction ; nonlinear projective filtering ; nonlinear state space projection ; biomedical signal
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


14/112
Nr opisu: 0000114497
Tytuł oryginału: Controllability problem of fractional neutral systems: a survey
Autorzy: Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Math. Probl. Eng. 2017 vol. 2017, art. ID 4715861 s. 1-15, bibliogr. 72 poz.
Impact Factor: 1.145
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 1024-123X
e-ISSN: 1563-5147
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


15/112
Nr opisu: 0000118008
Tytuł oryginału: Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/112
Nr opisu: 0000117906
Tytuł oryginału: On some recent results in the exact controllability of second order infinite dimensional semilinear deterministic systems.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics. ICNAAM 2016, Rhodes, Greece, 19-25 September 2016. Eds.: Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2017, art. no. 080004, bibliogr. 42 poz.
ISBN: 978-0-7354-1538-6
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1863 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/112
Nr opisu: 0000119741
Tytuł oryginału: On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system.
Autorzy: Artur Babiarz, E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładniki Lapunowa ; wykładnik centralny ; sposób rotacji ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponents ; central exponent ; rotation method ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/112
Nr opisu: 0000114613
Tytuł oryginału: Pole placement theorem for discrete time-varying linear systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: -SIAM J. Control Optim. 2017 vol. 55 no. 2, s. 671-692, bibliogr. 67 poz.
Impact Factor: 1.594
Punktacja MNiSW: 35.000
p-ISSN: 0363-0129
e-ISSN: 1095-7138
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; sterowalno¶ć ; teoria lokowania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; controllability ; pole placement theorem ; discrete time-varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/112
Nr opisu: 0000117232
Tytuł oryginału: Relations between Bohl and general exponents
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, E. Barabanov, A. Vaidzelevich, A. Konyukh.
¬ródło: -Discrete Contin. Dyn. Syst., Ser. A 2017 vol. 37 iss. 10, s. 5319-5335, bibliogr. 16 poz.
Impact Factor: 0.976
Punktacja MNiSW: 35.000
p-ISSN: 1078-0947
e-ISSN: 1553-5231
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; wykładnik charakterystyczny ; wykładnik ogólny ; metoda rotacji Millionschikova
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; characteristic exponent ; general exponent ; Millionschikov's method of rotations
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL


20/112
Nr opisu: 0000108653
Tytuł oryginału: Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/112
Nr opisu: 0000107813
Tytuł oryginału: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski.
Adres wydawniczy: Berlin : Springer International Publishing, 2017
Opis fizyczny: , 512 s.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/112
Nr opisu: 0000117455
Tytuł oryginału: What types of functions may be the lower Bohl function of a diagonal discrete linear time-varying systems?
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math. 2017 vol. 354 iss. 13, s. 5131-5144, bibliogr. 40 poz.
Impact Factor: 3.576
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0016-0032
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/112
Nr opisu: 0000119744
Tytuł oryginału: What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Perrona ; funkcja Perrona ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Perron exponent ; Perron function ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


24/112
Nr opisu: 0000115219
Tytuł oryginału: Which functions may be the upper Bohl function of the diagonal discrete linear time-varying systems?
Autorzy: Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Math. Anal. Appl. 2017 vol. 452 iss. 2, s. 1420-1433, bibliogr. 42 poz.
Impact Factor: 1.138
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0022-247X
e-ISSN: 1096-0813
DOI:
Słowa kluczowe polskie: górny wykładnik Bohla ; górna funkcja Bohla ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: upper Bohl exponent ; upper Bohl function ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


25/112
Nr opisu: 0000109932
Tytuł oryginału: An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwo¶ć ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/112
Nr opisu: 0000107167
Tytuł oryginału: Application of hand detection algorithm in robot control.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


27/112
Nr opisu: 0000111015
Tytuł oryginału: Applications of hand feature points detection and localization algorithms.
Tytuł w wersji polskiej: Zastosowanie algorytmów wykrywania punktów charakterystycznych dłoni i lokalizacji
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 8th International Conference on Computer and Automation Engineering. ICCAE 2016, Melbourne, Australia, March 3-4, 2016 [online]. Eds. M. Kavakli, M. J. E. Salami, A. Amini, M. A. B. M. Basri, A. B. Masli, S. C. H. Li and M. Pal. Les Ulis : EDP Sciences, 2016, (plik pdf) s. 1-4, bibliogr. 25 poz.
Seria: (MATEC Web of Conferences ; vol. 56 2261-236X)
Uwagi: Dostępny w Internecie: http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/19/matecconf_iccae2016_02009.pdf [dostęp 8 grudnia 2016]
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


28/112
Nr opisu: 0000110975
Tytuł oryginału: Approximation of thrust generated by rotor in quadrotor unit with use of generalized polynomial.
Tytuł w wersji polskiej: Oszacowywanie, przy użyciu uogólnionego wielomianu, siły ci±gu generowanej przez silnik quadrotora
Autorzy: Bartosz Binias, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED'16, June 21-24, 2016, Athens, Greece. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 415-419, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-1-4673-8347-9978-1-4673-8345-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


29/112
Nr opisu: 0000105450
Tytuł oryginału: Banach fixed-point theorem in semilinear controllability problems - a survey
Autorzy: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2016 vol. 64 no. 1, s. 21-35, bibliogr. 80 poz.
Impact Factor: 1.156
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; punkty stałe ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa ; całkowita sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: Banach space ; Hilbert space ; fixed point ; infinite-dimensional space ; complete controllability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


30/112
Nr opisu: 0000107166
Tytuł oryginału: Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system.
Autorzy: Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: ABS ; embedded controller ; rapid prototyping
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/112
Nr opisu: 0000106935
Tytuł oryginału: Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-1-4673-8414-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


32/112
Nr opisu: 0000107159
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
Autorzy: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurga¶, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; opóĽnienie ; układ zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


33/112
Nr opisu: 0000108959
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; fractional order system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/112
Nr opisu: 0000109911
Tytuł oryginału: Controllability of the fractional discrete linear time-varying infinite-dimensional systems.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130004-1-130004-4, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy ; sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: linear system ; controllability ; fractional infinite-dimensional discrete-time
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


35/112
Nr opisu: 0000109914
Tytuł oryginału: Development of autonomous multirotor platform for exploration missions.
Autorzy: Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy
Słowa kluczowe angielskie: autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


36/112
Nr opisu: 0000107162
Tytuł oryginału: Elimination of bioelectrical source overlapping effects from the EEG measurements.
Autorzy: Bartosz Binias, Henryk Palus, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 70-75, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: algorytm projektowania i analizy ; biosensor ; elektroda ; elektroencefalografia ; ekstrakcja cech ; równanie Laplace'a ; częstotliwo¶ć radiowa
Słowa kluczowe angielskie: algorithm design and analysis ; biosensor ; electrode ; electroencephalography ; feature extraction ; Laplace equation ; radio frequency
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


37/112
Nr opisu: 0000102435
Tytuł oryginału: Estimation of the joint spectral radius.
Autorzy: Adam Czornik, Piotr Jurga¶, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 401-410, bibliogr. 54 poz.
ISBN: 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: teoria grafów ; estymacja ; wspólny promień spektralny ; słowa overlap-free
Słowa kluczowe angielskie: graph theory ; estimation ; joint spectral radius ; overlap-free words ; capacity of codes ; continuity of wavelets ; trackable graphs
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/112
Nr opisu: 0000107165
Tytuł oryginału: Evaluation of alertness and mental fatigue among participants of simulated flight sessions.
Autorzy: Bartosz Binias, Dariusz Myszor, Michał Niezabitowski, Krzysztof Cyran.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 76-81, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: elektroda ; elektroencefalografia ; zmęczenie ; słuchawki ; monitorowanie ; bezpieczeństwo ; sen
Słowa kluczowe angielskie: electrode ; electroencephalography ; fatigue ; headphones ; monitoring ; safety ; sleep
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


39/112
Nr opisu: 0000109936
Tytuł oryginału: Exact boundaries of mobility of the Lyapunov, Perron and Bohl exponents of linear difference systems under small perturbations of the coefficient matrices.
Autorzy: M. Bara, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130007-1-130007-5, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Bohla ; wykładnik Perrona ; teoria perturbacji ; stabilno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: Bohl exponent ; Perron exponent ; perturbation theory ; stability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


40/112
Nr opisu: 0000107174
Tytuł oryginału: Eye movement tracking as a new promising modality for human computer interaction.
Autorzy: Paweł Kasprowski, Katarzyna Harężlak, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 314-318, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: awatar ; kalibracja ; gra ; ¶ledzenie wzroku ; Ľródło ¶wiatła ; ¶ledzenie celu
Słowa kluczowe angielskie: avatar ; calibration ; game ; gaze tracking ; light source ; tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


41/112
Nr opisu: 0000106485
Tytuł oryginału: Freezing method approach to stability problems.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Informatics in control, automation and robotics. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016, s. 307-319, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-3-319-31896-7978-3-319-31898-1
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 383 1876-1100)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różnicowe ; układ liniowy ; równanie oscylatora ; stabilno¶ć ; metoda mrożenia
Słowa kluczowe angielskie: difference equation ; linear system ; oscillator equation ; stability ; freezing method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/112
Nr opisu: 0000107168
Tytuł oryginału: Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu
Słowa kluczowe angielskie: complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


43/112
Nr opisu: 0000108223
Tytuł oryginału: Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


44/112
Nr opisu: 0000110998
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie ¶cieżk± manipulatora ze zmiennym rachunkiem ułamkowego rzędu
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


45/112
Nr opisu: 0000123239
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 117
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


46/112
Nr opisu: 0000110969
Tytuł oryginału: Normalization of feature distribution in motor imagery based brain-computer interfaces.
Tytuł w wersji polskiej: Normalizacja rozkładu cech w podstawowej wyobraĽni ruchowej interfejsu mózg-komputer
Autorzy: Bartosz Binias, Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED'16, June 21-24, 2016, Athens, Greece. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1337-1342, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-1-4673-8347-9978-1-4673-8345-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


47/112
Nr opisu: 0000108139
Tytuł oryginału: On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; wykładniki Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


48/112
Nr opisu: 0000123230
Tytuł oryginału: On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 79
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


49/112
Nr opisu: 0000108272
Tytuł oryginału: On inverse kinematics with fractional calculus.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


50/112
Nr opisu: 0000110979
Tytuł oryginału: On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients.
Tytuł w wersji polskiej: O zachowaniu wykładników Lapunowa dyskretnych liniowych układów niestacjonarnych pod wpływem potęgowo malej±cych zakłóceń jego współczynników
Autorzy: E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 58-64, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; perturbacja
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


51/112
Nr opisu: 0000107158
Tytuł oryginału: On the influence of the exponentially decaying perturbations of matrices coefficients on the Lyapunov exponents of the discrete time-varying linear system.
Autorzy: E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 29-34, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; zmienny w czasie dyskretny układ liniowy ; perturbacja
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


52/112
Nr opisu: 0000111002
Tytuł oryginału: On the sequences realizing Perron and Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems
Tytuł w wersji polskiej: O ci±gach realizuj±cych wykładniki Perrona i Lapunowa dyskretnych liniowych układów niestacjonarnych
Autorzy: Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Math. Probl. Eng. 2016 art. ID 1487824, s. 1-7, bibliogr. 32 poz.
Impact Factor: 0.802
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 1024-123X
e-ISSN: 1563-5147
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


53/112
Nr opisu: 0000107176
Tytuł oryginału: Orientational path planning for 6R robot.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


54/112
Nr opisu: 0000103933
Tytuł oryginału: Output controllability of the discrete-time linear switched systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Nonlinear Anal., Hybrid Syst. 2016 vol. 21, s. 1-10, bibliogr. 58 poz.
Impact Factor: 3.963
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 1751-570X
e-ISSN: 1878-7460
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; sygnał ł±czenia ; wyj¶ciowa sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; switching signal ; output controllability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


55/112
Nr opisu: 0000106936
Tytuł oryginału: Planning and heuristics of assistant manipulator.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-4673-8414-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


56/112
Nr opisu: 0000107156
Tytuł oryginału: Relations between general exponents of discrete time-varying linear system.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


57/112
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


58/112
Nr opisu: 0000107803
Tytuł oryginału: Robot path control with rational-order calculus.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


59/112
Nr opisu: 0000106956
Tytuł oryginału: Schauder's fixed-point theorem in approximate controllability problems
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 263-275, bibliogr. 53 poz.
Impact Factor: 1.420
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 1641-876X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć przybliżona ; przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; twierdzenie Schaudera o punkcie stałym ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa
Słowa kluczowe angielskie: approximate controllability ; Banach space ; Hilbert space ; Schauder fixed-point theorem ; infinite-dimensional space
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


60/112
Nr opisu: 0000107172
Tytuł oryginału: The concept of combined measurements of the "Gliwice" Radio Tower deflection in relation to the speed and direction of the wind with use of quadrotor.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 280-285, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: cyfrowy model terenu ; UAV ; pomiar ugięcia
Słowa kluczowe angielskie: digital terrain model ; UAV ; deflection measurement ; verticality of tall slender object
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


61/112
Nr opisu: 0000111677
Tytuł oryginału: Wpływ niedokładno¶ci parametrycznych na wykładniki Lapunowa dyskretnego układu liniowego o zmiennych współczynnikach.
Tytuł w wersji angielskiej: The influence of parametric uncertainty on the Lyapunov exponents of the discrete time-varying linear system
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 19-25, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-62652-78-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: dyskretny układ liniowy ; wykładnik Lapunowa ; niedokładno¶ć parametrów
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear system ; Lapunov exponent ; parametric uncertainty
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


62/112
Nr opisu: 0000104416
Tytuł oryginału: ANN for FOREX forecasting and trading.
Tytuł w wersji polskiej: ANN do prognozowania FOREXu i handlu
Autorzy: Piotr Czekalski, Michał Niezabitowski, R. Stybliński.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 322-328, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


63/112
Nr opisu: 0000104408
Tytuł oryginału: Comparison of baseline estimation algorithms for chromatographic signals.
Tytuł w wersji polskiej: Porównanie podstawowych algorytmów estymacji dla sygnałów chromatograficznych
Autorzy: Witold Ilewicz, M. Kowalczuk, Michał Niezabitowski, Dariusz Buchczik, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 925-930, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sygnał chromatograficzny
Słowa kluczowe angielskie: chromatographic signal ; baseline removal
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


64/112
Nr opisu: 0000097796
Tytuł oryginału: Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; układ hybrydowy
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; hybrid system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


65/112
Nr opisu: 0000097721
Tytuł oryginału: Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-15704-7978-3-319-15705-4
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ komutowany ; zasada przeł±czania ; dynamika ludzkiego ramienia
Słowa kluczowe angielskie: switched system ; switching rule ; dynamics of human arm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


66/112
Nr opisu: 0000100607
Tytuł oryginału: Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


67/112
Nr opisu: 0000101055
Tytuł oryginału: Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015, s. 353-357, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-9-8975-8149-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


68/112
Nr opisu: 0000104413
Tytuł oryginału: Kinematic similarity of the discrete linear time-varying systems.
Tytuł w wersji polskiej: Kinematyczne podobieństwo dyskretnych liniowych układów niestacjonarnych
Autorzy: Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 10-17, bibliogr. 69 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


69/112
Nr opisu: 0000098344
Tytuł oryginału: Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-9-8975-8137-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe polskie: noga ludzka ; układ liniowy z przeł±czeniami
Słowa kluczowe angielskie: human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


70/112
Nr opisu: 0000100608
Tytuł oryginału: Modelling of the human's leg as a switched linear system.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


71/112
Nr opisu: 0000104402
Tytuł oryginału: On the attainability of an estimate of a number of Perron exponents for discrete linear diagonal systems with bounded coefficients.
Tytuł w wersji polskiej: O osi±galno¶ci oceny liczby wykładników Perrona układów dyskretnych liniowych diagonalnych z ograniczonymi współczynnikami
Autorzy: A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. [Dokument elektroniczny]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 994-999, bibliogr. 52 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Perrona ; wykładnik Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: Perron exponent ; Lyapunov exponent ; diagonal discrete time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


72/112
Nr opisu: 0000098714
Tytuł oryginału: On the number of upper Bohl exponents for diagonal discrete time-varying linear system
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Math. Anal. Appl. 2015 vol. 429 iss. 1, s. 337-353, bibliogr. 70 poz.
Impact Factor: 1.014
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0022-247X
e-ISSN: 1096-0813
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć układów liniowych ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; stability of linear systems ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


73/112
Nr opisu: 0000100610
Tytuł oryginału: On the reducibility of the discrete linear time-varying systems.
Autorzy: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


74/112
Nr opisu: 0000104419
Tytuł oryginału: Power consumption analysis of microprocessor unit based on software realization.
Tytuł w wersji polskiej: Analiza poboru mocy urz±dzenia mikroprocesorowego na podstawie realizacji programu
Autorzy: Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 493-498, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


75/112
Nr opisu: 0000100616
Tytuł oryginału: Properties of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems.
Autorzy: Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1050-1056, bibliogr. 44 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


76/112
Nr opisu: 0000104415
Tytuł oryginału: Robot manipulator teaching techniques with use of hand gestures.
Tytuł w wersji polskiej: Techniki nauczania manipulatora robota z wykorzystaniem gestów
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 71-77, bibliogr. 46 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


77/112
Nr opisu: 0000100609
Tytuł oryginału: Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics.
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 761-767, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


78/112
Nr opisu: 0000106330
Tytuł oryginału: Stability of infinite-dimensional linear inclusions.
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 204-207, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wspólny promień spektralny ; wspólny podpromień spektralny
Słowa kluczowe angielskie: joint spectral radius ; joint spectral subradius ; uniform power equistability ; power equistability ; selectable stability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


79/112
Nr opisu: 0000104410
Tytuł oryginału: Surface monitoring of water basins based on use of autonomous flying robots.
Tytuł w wersji polskiej: Monitorowanie powierzchni zbiorników wodnych przy wykorzystaniu autonomicznych pojazdów lataj±cych
Autorzy: Wojciech* Janusz, Ryszard Mielim±ka, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 376-381, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


80/112
Nr opisu: 0000104400
Tytuł oryginału: The complete description of Lyapunov coefficients of irregularity of mutually adjoint linear discrete time-varying systems.
Tytuł w wersji polskiej: Pełen opis współczynników regularno¶ci Lyapunova sprzężonych układów liniowych, dyskretnych, niestacjonarnych
Autorzy: Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 988-993, bibliogr. 50 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


81/112
Nr opisu: 0000101904
Tytuł oryginału: The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2015 vol. 63 no. 3, s. 657-666, bibliogr. 46 poz.
Impact Factor: 1.087
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; liniowy układ dyskretny ; zasada przeł±czania ; układ hybrydowy
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; discrete-time linear system ; switching rule ; hybrid system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


82/112
Nr opisu: 0000097797
Tytuł oryginału: Trajectory controllability of semilinear systems with delay.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 313-323, bibliogr. 93 poz.
ISBN: 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; względna sterowalno¶ć trajektoryjna ; nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania ; półliniowy układ sterowania ; warunek Lipschitza ; układ sterowania z opóĽnieniami
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; trajectory relative controllability ; semilinear control system ; Lipschitz condition ; delayed control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


83/112
Nr opisu: 0000100611
Tytuł oryginału: Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state.
Autorzy: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


84/112
Nr opisu: 0000103877
Tytuł oryginału: UAV application for delivering the Internet access during the geodetic measurements.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Wojciech* Janusz, Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
¬ródło: W: Internet in the information society 2015. 10th International conference proceedings, September 24-25th, D±browa Gónicza, Poland. Eds. Maciej Rostański, Piotr Pikiewicz, Paweł Buchwald. D±browa Górnicza : University of D±browa Górnicza, 2015, s. 9-25, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-83-64927-40-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Słowa kluczowe polskie: internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor
Słowa kluczowe angielskie: internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


85/112
Nr opisu: 0000092976
Tytuł oryginału: About the number of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems.
Tytuł w wersji polskiej: O liczbie dolnych wykładników Bohla diagonalnych dyskretnych niestacjonarnych układów
Autorzy: Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 461-466, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-4799-2837-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ zmienny w czasie ; dolny wykładnik Bohla ; stabilno¶ć układów liniowych ; wykładnik Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: time varying system ; lower Bohl exponent ; stability of linear systems ; Lyapunov exponent
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


86/112
Nr opisu: 0000096013
Tytuł oryginału: About the properties of the upper Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems.
Tytuł w wersji polskiej: O własno¶ciach górnych wykładników Bohla diagonalnych niestacjonarnych dyskretnych układów liniowych
Autorzy: Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 880-884, bibliogr. 46 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć układów liniowych ; system zmienny w czasie ; górny wykładnik Bohla
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; stability of linear systems ; time-varying system ; upper Bohl exponent
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


87/112
Nr opisu: 0000096010
Tytuł oryginału: Alternative formulae for lower general exponent of discrete linear time-varying systems
Tytuł w wersji polskiej: Alternatywne formuły dla dolnego ogólnego wykładnika dyskretnego układu liniowego niestacjonarnego
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math. 2014 vol. 352 iss. 1, s. 399-419, bibliogr. 53 poz.
Impact Factor: 2.395
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0016-0032
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


88/112
Nr opisu: 0000092978
Tytuł oryginału: An approach to observability analysis and estimation of human arm model.
Tytuł w wersji polskiej: Podej¶cie do analizy obserwowalno¶ci i estymacji modelu ludzkiego ramienia
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 947-952, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-1-4799-2837-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


89/112
Nr opisu: 0000094080
Tytuł oryginału: Charakterystyki liczbowe dyskretnych układów hybrydowych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Michał Niezabitowski.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2014
Opis fizyczny: , 123 s., bibliogr. 275 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. dr hab. inż. Adam Czornik
Słowa kluczowe polskie: układ dyskretny ; układ hybrydowy ; wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona
Słowa kluczowe angielskie: discrete system ; hybrid system ; Bohl exponent ; Lapunov exponent ; Perron exponent
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz. Ab. R-5109 + CD
Dostęp BCP¦:


90/112
Nr opisu: 0000096005
Tytuł oryginału: Comparison of hand feature points detection methods.
Tytuł w wersji polskiej: Porównanie metod detekcji punktów charakterystycznych dłoni
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adam Gałuszka, Michał Niezabitowski, Krystian Radlak.
¬ródło: W: Technological innovation for collective awareness systems. 5th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2014, Costa de Caparica, Portugal, April 7-9, 2014. Proceedings. Eds.: L. Camarinha-Matos, N. S. Barrento, R. Mendonca. Berlin : Springer, 2014, s. 167-174, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-642-54733-1978-3-642-54734-8
Seria: (IFIP Advances in Information and Communication Technology ; vol. 423 1868-4238)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: gesty ; HCI ; wykrywanie punktów charakterystycznych ; język migowy
Słowa kluczowe angielskie: hand gestures ; HCI ; characteristic points detection ; sign language
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


91/112
Nr opisu: 0000096006
Tytuł oryginału: Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
Tytuł w wersji polskiej: Pomysł i realizacja bezzałogowego układu lataj±cego z różnymi trybami działania
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


92/112
Nr opisu: 0000092977
Tytuł oryginału: Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowalno¶ć i problem minimalnej energii układów liniowych dyskretnych nieskończenie-wymiarowych ułamkowego rzędu
Autorzy: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-1-4799-2837-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy ; sterowanie z minimaln± energi± ; sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: linear system ; minimum energy control ; controllability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


93/112
Nr opisu: 0000096012
Tytuł oryginału: Controllability of switched infinite-dimensional linear dynamical systems.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowalno¶ć nieskończenie-wymiarowych liniowych dynamicznych układów z przeł±czeniami
Autorzy: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 171-175, bibliogr. 41 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ nieskończenie wymiarowy ; układ liniowy ; układ komutowany
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; infinite dimensional system ; linear system ; switched system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


94/112
Nr opisu: 0000096009
Tytuł oryginału: On the Bohl and general exponents of the discrete time-varying linear system.
Tytuł w wersji polskiej: O wykładnikach Bohla i ogólnych dyskretnego niestacjonarnego układu
Autorzy: Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 744-749, bibliogr. 41 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


95/112
Nr opisu: 0000096011
Tytuł oryginału: On the set of Perron exponents of discrete linear systems.
Tytuł w wersji polskiej: O wykładnikach Perrona dyskretnych układów liniowych
Autorzy: Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014 [online]. Ed. Edward Boje, Xiaohua Xia. Oxford : Elsevier, 2014, (plik pdf) s. 11740-11742, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-902823-62-5
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 47, iss. 3 1474-6670)
Uwagi: Dostępny w Internecie: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016434841 [dostęp 12 paĽdziernika 2016]
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,14
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Perrona ; stabilno¶ć ; układ zmienny w czasie ; zbiór Cantora
Słowa kluczowe angielskie: Perron exponent ; stability ; time-varying system ; Cantor-type set
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


96/112
Nr opisu: 0000093990
Tytuł oryginału: The mathematical model of the human arm as a switched linear system.
Tytuł w wersji polskiej: Model matematyczny ramienia człowieka jako liniowy układ z przeł±czeniami
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 508-513, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science; IEEE Xplore; INSPEC
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


97/112
Nr opisu: 0000096008
Tytuł oryginału: Trajectory controllability of semilinear systems with multiple variable delays in control.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowalno¶ć trajektoryjna półliniowych układów z wieloma zmiennymi opóĽnieniami w sterowaniu
Autorzy: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 498-503, bibliogr. 47 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


98/112
Nr opisu: 0000089137
Tytuł oryginału: Controllability and stability of switched systems.
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 2013. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 16-21, bibliogr. 59 poz.
ISBN: 978-1-4673-5506-3978-1-4673-5508-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


99/112
Nr opisu: 0000089138
Tytuł oryginału: Controllability of switched linear dynamical systems.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 2013. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 464-467, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-1-4673-5506-3978-1-4673-5508-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


100/112
Nr opisu: 0000084215
Tytuł oryginału: Estimation of solution of discrete linear time-varying system.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 311-326, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć ; wykładnik Lapunowa ; układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: stability ; Lyapunov exponent ; time-varying linear system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


101/112
Nr opisu: 0000081437
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 29-44, bibliogr. 57 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja ; równanie różnicowe
Słowa kluczowe angielskie: time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization ; difference equation
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


102/112
Nr opisu: 0000081645
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents for systems with unbounded coefficients
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Dyn. Syst. 2013 vol. 28 iss. 2, s. 140-153, bibliogr. 15 poz.
Impact Factor: 0.381
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 1468-9367
e-ISSN: 1468-9375
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różniczkowe ; stabilno¶ć ; system zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja
Słowa kluczowe angielskie: differential equation ; stability ; time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


103/112
Nr opisu: 0000081648
Tytuł oryginału: On the Lyapunov exponents of a class of second-order discrete time linear systems with bounded perturbations
Tytuł w wersji polskiej: O wykładnikach Lapunowa klasy układów drugiego rzędu w czasie dyskretnym z ograniczonymi zakłóceniami
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Dyn. Syst. 2013 vol. 28 iss. 4, s. 473-483, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 0.381
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 1468-9367
e-ISSN: 1468-9375
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć odporna ; uogólniony promień spektralny
Słowa kluczowe angielskie: time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; robust stability ; generalized spectral radius
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


104/112
Nr opisu: 0000086976
Tytuł oryginału: On the spectrum of discrete time-varying linear systems
Tytuł w wersji polskiej: O spektrum dyskretnych liniowych niestacjonarnych układów
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Nonlinear Anal., Hybrid Syst. 2013 vol. 9, s. 27-41, bibliogr. 31 poz.
Impact Factor: 1.789
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 1751-570X
e-ISSN: 1878-7460
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; teoria perturbacji ; wykładnik charakterystyczny
Słowa kluczowe angielskie: time-varying discrete linear system ; Lyapunov exponents ; perturbation theory ; characteristic exponent
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


105/112
Nr opisu: 0000086982
Tytuł oryginału: On the stability of Lyapunov exponents of discrete linear systems.
Tytuł w wersji polskiej: O stabilno¶ci wykładników Lapunowa dyskretnych układów liniowych
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: European Control Conference. ECC 2013, Zurich, Switzerland, July 17-19, 2013. [Dokument elektroniczny]. Zurich : EUCA, 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 2210-2213
ISBN: 978-3-9524173-4-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


106/112
Nr opisu: 0000089130
Tytuł oryginału: Stability and controllability of switched systems
Tytuł w wersji polskiej: Stabilno¶ć i obserwowalno¶ć układów z przeł±czeniami
Autorzy: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 3, s. 547-555, bibliogr. 75 poz.
Impact Factor: 1.000
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 0239-7528
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system hybrydowy ; stabilno¶ć ; funkcja Lapunowa ; sterowalno¶ć ; wykładnik charakterystyczny
Słowa kluczowe angielskie: hybrid system ; stability ; Lyapunov function ; controllability ; characteristic exponent
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1277
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


107/112
Nr opisu: 0000081556
Tytuł oryginału: O parametrycznej zależno¶ci wykładników Lapunowa dyskretnych układów liniowych.
Tytuł w wersji angielskiej: On the parametrical dependence of Lyapunov exponents of discrete linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 41-48, bibliogr. 15 poz.
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; dyskretny układ nieci±gły ; układ liniowy ; macierz Greena
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete discontinuous system ; linear system ; Green matrix
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137896


108/112
Nr opisu: 0000071452
Tytuł oryginału: On a continuity of characteristic exponents of linear discrete time-varying systems
Autorzy: Adam Czornik, Piotr* Mokry, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2012 vol. 22 no. 1, s. 17-27, bibliogr. 15 poz.
Punktacja MNiSW: 9.000
p-ISSN: 0004-072X
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; dyskretny układ liniowy ; układ liniowy zmienny w czasie ; teoria perturbacji
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete linear system ; time-varying linear system ; perturbation theory
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17
Dostęp on-line:


109/112
Nr opisu: 0000081623
Tytuł oryginału: On the Lyapunov and Bohl Exponent of Time-Varying Discrete Linear System.
Tytuł w wersji polskiej: O wykładnikach Lapunowa i Bohla dyskretnych niestacjonarnych układów liniowych
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski, Aneta* Szyda.
¬ródło: W: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, 3-6 July 2012. Eds: B. Morcego [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 194-197, bibliogr. 14 poz.
DOI:
Słowa kluczowe polskie: metoda Lapunowa ; układ dyskretny ; układ liniowy ; teoria perturbacji ; system zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov method ; discrete system ; linear system ; perturbation theory ; time varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


110/112
Nr opisu: 0000081628
Tytuł oryginału: Wykładniki Lapunowa układów liniowych z nieograniczonymi współczynnikami.
Autorzy: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: XLI Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 4-11.IX.2012. [B.m.] : [b.w.], 2012, s. 45-46
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; układ z nieograniczonymi współczynnikami
Słowa kluczowe angielskie: Lapunov exponent ; system with infinite ratios
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


111/112
Nr opisu: 0000081620
Tytuł oryginału: Charakterystyki liczbowe dyskretnych inkluzji liniowych.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: XL Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 2011.08.30-2011.09.06. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 13
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; wykładnik Bohla
Słowa kluczowe angielskie: Lapunov exponent ; Perron exponent ; Bohl exponent
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


112/112
Nr opisu: 0000081634
Tytuł oryginału: Zastosowania promienia spektralnego zbioru macierzy.
Autorzy: Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Postępy Automatyki i Robotyki. Cz. 2. Pod red. K. Malinowskiego i R. Dindorfa. Kielce : Samodzielna Sekcja "Wydaw. Politechniki ¦więtokrzyskiej", 2011, s. 274-287
Seria: (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk t. 16 1640-8969)
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie