Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MUCHA WALDEMAR
Liczba odnalezionych rekordów: 27



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/27
Nr opisu: 0000127600
Tytuł oryginału: Dynamic condensation as a model order reduction technique for RTFEM model in hybrid simulation.
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Mechanika 2018. Proceedings of the 23rd International Scientific Conference, 18 May 2018, Kaunas, Lithuania. Kaunas : Technologija, 2018, s. 109-112, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Mechanika ; Kaunas University of Technology 1822-2951)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: symulacja hybrydowa ; RTFEM ; kondensacja dynamiczna
Słowa kluczowe angielskie: hybrid simulation ; RTFEM ; dynamic condensation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/27
Nr opisu: 0000119576
Tytuł oryginału: Memetic inverse problem solution in cyber-physical systems.
Autorzy: Wacław Ku¶, Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Advances in technical diagnostics. Proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016, 12-16 September 2016, Gliwice, Poland. Eds. Anna Timofiejczuk, Bogusław Edward Łazarz, Fakher Chaari, Rafał Burdzik. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 335-341, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-62041-1978-3-319-62042-8
Seria: (Applied Condition Monitoring ; vol. 10 2363-698X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zagadnienie odwrotne ; CPS ; algorytm memetyczny ; obliczenia równoległe
Słowa kluczowe angielskie: inverse problem ; CPS ; memetic algorithm ; parallel computing
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/27
Nr opisu: 0000126814
Tytuł oryginału: Metamodeling as a model order reduction technique in hybrid simulation using RTFEM.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: 14th International Conference Mechatronic Systems and Materials, Zakopane, Poland, 4-6 June 2018. Eds.: Grzegorz Robak, Roland Pawliczek, Andrzej Kurek and Tadeusz Łagoda. Melville : American Institute of Physics, 2018, s. 020045-1 - 020045-8, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-0-7354-1751-9
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 2029)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/27
Nr opisu: 0000120980
Tytuł oryginału: Mountain bicycle frame testing as an example of practical implementation of hybrid simulation using RTFEM.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Computer Methods in Mechanics (CMM2017). Proceedings of the 22nd International Conference on Computer Methods in Mechanics, Lublin, Poland, 13-16 September 2017. Eds.: Jerzy Podgorski, Ewa Blazik Borowa, Jarosław Bec, Tadeusz Burczynski, Mieczyslaw Kuczma, Jarosław Latalski, Jerzy Warminski. Melville : AIP Publishing, 2018, s. 140002-1 - 140002-9, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-0-7354-1614-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1922)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/27
Nr opisu: 0000119818
Tytuł oryginału: Application of mode superposition to hybrid simulation using real time finite element method
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: -Mechanika, [Kauno Technologijos Universitetas] 2017 vol. 23 nr 5, s. 673-677, bibliogr. 10 poz.
Impact Factor: 0.529
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1392-1207
e-ISSN: 2029-6983
DOI:
Słowa kluczowe polskie: symulacja hybrydowa ; superpozycja modalna ; metoda elementów skończonych w czasie rzeczywistym
Słowa kluczowe angielskie: hybrid simulation ; mode superposition ; real time finite element method
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


6/27
Nr opisu: 0000117984
Tytuł oryginału: FPGA support in hybrid simulation using finite element method.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Mechatronic systems and materials VIII. Selected, peer reviewed papers from the 12th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM'2016, July 3-8, 2016, Bialystok, Poland. Ed. by Zdzisław Gosiewski and Zbigniew Kulesza. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2017, s. 105-112, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-0357-1167-7978-3-0357-3167-5
Seria: (Solid State Phenomena ; vol. 260 1662-9779)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: metoda elementów skończonych ; FPGA ; Hardware In the Loop ; symulacja hybrydowa ; obliczenia czasu rzeczywistego
Słowa kluczowe angielskie: finite element method ; FPGA ; Hardware In the Loop ; hybrid simulation ; real time computations
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/27
Nr opisu: 0000122706
Tytuł oryginału: Mountain bicycle frame testing as an example of practical implementation of hybrid simulation using RTFEM.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Computer Methods in Mechanics. CMM-2017, September 13th-16th, Lublin, Poland. Short papers. Eds.: Burczyński Tadeusz, Kuczma Mieczysław, Warmiński Jerzy, Podgórski Jerzy, Błazik-Borowa Ewa, Lipecki Tomasz. Lublin : Lublin University of Technology, 2017, s. 1-2, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-7947-264-2
Słowa kluczowe polskie: symulacja hybrydowa ; test hybrydowy ; metoda elementów skończonych w czasie rzeczywistym ; Hardware In the Loop
Słowa kluczowe angielskie: hybrid simulation ; hybrid testing ; real time finite element method ; Hardware In the Loop
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/27
Nr opisu: 0000118895
Tytuł oryginału: Porównanie wariantów algorytmu RTFEM w symulacjach typu Hardware-in-the-Loop.
Tytuł w wersji angielskiej: Comparison of RTFEM algorithm variants in hardware-in-the-loop simulations
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Innowacyjne badania dla nauki i przemysłu. Red. Mirosław Bonek, Anna Filipowska, Łukasz Kohlbrenner, Tomasz Gaweł. Gliwice : Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej, 2017, s. 74-85, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-65138-20-0
Seria: (Prace Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach ; )
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Słowa kluczowe polskie: symulacja hardware-in-the-loop ; układ mechaniczny ; metoda elementów skończonych ; czas rzeczywisty
Słowa kluczowe angielskie: hardware-in-the-loop-simulation ; mechanical system ; finite element method ; real time
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


9/27
Nr opisu: 0000123474
Tytuł oryginału: Real-time finite element simulations on an arm microcontroller
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: -J. Appl. Math. Comp. Mech. 2017 vol. 16 iss. 1, s. 109-116, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 10.000
p-ISSN: 2299-9965
e-ISSN: 2353-0588
DOI:
Słowa kluczowe polskie: metoda elementów skończonych ; czas rzeczywisty ; system wbudowany ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: finite element method ; real time ; embedded system ; microcontroller
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


10/27
Nr opisu: 0000108182
Tytuł oryginału: Memetic inverse problem solution in cyber physical systems.
Autorzy: Wacław Ku¶, Waldemar Mucha.
¬ródło: W: 6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016, s. 68
Słowa kluczowe polskie: system cyber-fizyczny ; zagadnienie odwrotne ; algorytm memetyczny ; MES
Słowa kluczowe angielskie: cyber-physical system ; inverse problem ; memetic algorithm ; FEM
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/27
Nr opisu: 0000107544
Tytuł oryginału: Mode superposition and real time finite rlement method in hybrid simulation.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Mechanika 2016. Proceedings of 21st international scientific conference, Kaunas, 12, 13 May 2016. Kaunas : Technologija, 2016, s. 190-192, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Kaunas University of Technology [et al.]
Seria: (Mechanika ; Kaunas University of Technology 1822-2951)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe polskie: symulacja hybrydowa ; superpozycja modalna ; metoda elementów skończonych w czasie rzeczywistym
Słowa kluczowe angielskie: hybrid simulation ; mode superposition ; real time finite element method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/27
Nr opisu: 0000105855
Tytuł oryginału: Real-time hybrid simulation using materials testing machine and FEM.
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Advances in mechanics: theoretical, computational and interdisciplinary issues. Proceedings of the 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM) - PCM-CMM-2015, Gdańsk, Poland, 8-11 September 2015. Ed. by Michał Kleiber, Tadeusz Burczyński, Krzysztof Wilde, Jaroslaw Górski, Karol Winkelmann, Łukasz Smakosz. Leiden : CRC Press/Balkema, 2016, s. 419-422
ISBN: 978-1-138-02906-4978-1-315-64506-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/27
Nr opisu: 0000097662
Tytuł oryginału: Exploration mobile robot, project and prototype.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Mechatronics: ideas for industrial application. Eds. Jan Awrejcewicz, Roman Szewczyk, Maciej Trojnacki, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, 2015, s. 231-238, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-3-319-10989-3978-3-319-10990-9
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 317 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; eksploracja ; inspekcja ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; exploration ; inspection ; control algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/27
Nr opisu: 0000102667
Tytuł oryginału: Optymalizacja wariantowa algorytmu MES dla mikrokontrolera.
Tytuł w wersji angielskiej: Combinatorial optimization of FEM algorithm for microcontroller
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: II Interdyscyplinarna Sesja Wyjazdowa Doktorantów Politechniki ¦l±skiej, Gliwice - Szczyrk, 2015. Red.: Mirosław Bonek, Tomasz Gaweł, Dawid Cichocki. Gliwice : Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej, 2015, s. 228-235, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-83-65138-06-4
Seria: (Prace Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach ; )
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: metoda elementów skończonych ; mikrokontroler ; optymalizacja wariantowa ; obliczenia czasu rzeczywistego ; system wbudowany
Słowa kluczowe angielskie: finite element method ; microcontroller ; combinatorial optimization ; real time computations ; embedded system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


15/27
Nr opisu: 0000101827
Tytuł oryginału: Real-time hybrid simulation using materials testing machine and finite element method.
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: 3rd Polish Congress of Mechanics and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics. PCM-CMM-2015, [September 8th-11th 2015, Gdańsk, Poland]. Short papers. Vol. 1. Eds.: Michał Kleiber, Jarosław Górski, Tadeusz Burczyński, Karol Winkelmann, Krzysztof Wilde, Łukasz Smakosz. Gdańsk : Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Gdańsk Branch, 2015, s. 417-418, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 978-83-932107-5-6
Organizator: Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics [et al.]
Słowa kluczowe polskie: test hybrydowy ; symulacja hardware-in-the-loop ; metoda elementów skończonych ; czas rzeczywisty
Słowa kluczowe angielskie: hybrid testing ; hardware-in-the-loop-simulation ; finite element method ; real time
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148303


16/27
Nr opisu: 0000092397
Tytuł oryginału: Exploration mobile robot, project and prototype.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Mechatronics. Ideas for industrial applications. International conference, ŁodĽ, Poland, May 12-14, 2014. Conference programme & abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 38
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; eksploracja ; inspekcja ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; exploration ; inspection ; control algorithm
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/27
Nr opisu: 0000097714
Tytuł oryginału: Idea of the optimization strategy for industrial processes
Tytuł w wersji polskiej: Idea strategii optymalizacji dla zastosowań w przemy¶le
Autorzy: Wacław Ku¶, Waldemar Mucha.
¬ródło: -Comput. Methods Mater. Sci. 2014 vol. 14 no. 1, s. 13-19, bibliogr. 18 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1641-8581
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


18/27
Nr opisu: 0000098604
Tytuł oryginału: Koncepcja elektropneumatycznego układu sterowania resorów piórowych.
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: I Konferencja naukowa w ramach projektu Inżynier bez granic. Inżynier bez granic - nowoczesne formy kształcenia bazuj±ce na współpracy ponadnarodowej, Gliwice, 19 grudnia 2014 r. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 76-80, bibliogr. 6 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,23
Słowa kluczowe polskie: pojazd ; resor piórowy ; układ sterowania ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: vehicle ; leaf spring ; control system ; PID controller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


19/27
Nr opisu: 0000097666
Tytuł oryginału: Projekt i prototyp robota mobilnego do celów eksploracyjnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Project and prototype of mobile robot for exploration purposes
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Innowacyjne rozwi±zania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, s. 205-216, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-83-61278-22-1
Seria: (Monografie. Studia. Rozprawy ; )
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot mobilny ; sterowanie ; eksploracja ; wyznaczanie drogi
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; mobile robot ; control ; exploration ; path finding
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/27
Nr opisu: 0000091780
Tytuł oryginału: Real time computations using FEM - review of applications and possibilities.
Autorzy: Wacław Ku¶, Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Mechanika 2014. Proceedings of the 19th international conference, Kaunas, Lithuania, 24-25 April 2014. Kaunas : Technologija, 2014, s. 153-156, bibliogr. 15 poz.
Organizator: Kaunas University of Technology [et al.]
Seria: (Mechanika ; Kaunas University of Technology 1822-2951)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: metoda elementów skończonych ; czas rzeczywisty ; system wbudowany ; przyspieszenie GPU
Słowa kluczowe angielskie: finite element method ; real time ; embedded system ; GPU acceleration
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


21/27
Nr opisu: 0000097515
Tytuł oryginału: Analiza możliwo¶ci zastosowania platformy Arduino w automatyce i robotyce.
Tytuł w wersji angielskiej: Analysis in possible applications of Arduino platform automatic control and robotics
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: III Konferencja Studencka "Automatyka i Robotyka", Centrum Edukacyjno-Kongresowe Politechniki ¦l±skiej, 27 czerwca 2013. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 34-40, bibliogr. 4 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: platforma Arduino ; regulator PID ; robotyka mobilna ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: Arduino platform ; PID controller ; mobile robotics ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/27
Nr opisu: 0000089664
Tytuł oryginału: Analiza wytrzymało¶ciowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Structural strength analysis of exploration mobile robot
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: -Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 92-98, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot kołowy ; robot mobilny ; analiza wytrzymało¶ciowa ; MES
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; wheeled robot ; mobile robot ; strength analysis ; FEM
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


23/27
Nr opisu: 0000097255
Tytuł oryginału: Automatyzacja procesów technologicznych z wykorzystaniem platformy Arduino.
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: IX Seminarium Studenckiego Koła Naukowego Odlewników SFEROID '2013, Ustroń-Jaszowiec, 20-22 maja 2013. Red. Jan Szajnar, Andrzej Studnicki, Jacek Suchoń. Gliwice : Komisja Odlewnictwa PAN. Oddział Katowice, 2013, s. 21-26, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 978-83-63605-07-0
Seria: (Zeszyty Studenckich Prac Naukowych "Sferoid" ; nr 15)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Słowa kluczowe polskie: platforma Arduino ; automatyzacja procesów technologicznych ; sterowanie ; PID ; regulacja
Słowa kluczowe angielskie: Arduino platform ; technological process automatization ; control ; PID ; regulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 139098, Mg 139099


24/27
Nr opisu: 0000089324
Tytuł oryginału: Numeryczna realizacja regulacji PID z wykorzystaniem platformy Arduino.
Autorzy: Waldemar Mucha, Tadeusz* Burczyński, Adam Długosz.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2013. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2013, s. 53-56, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-930523-5-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: płytka Arduino ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: Arduino plate ; PID controller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


25/27
Nr opisu: 0000110139
Tytuł oryginału: Układ sterowania trójkołowego robota mobilnego
Tytuł w wersji angielskiej: Control system of tricycle mobile robot
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: -Zesz. Nauk. WSInformat. ŁódĽ 2013 vol. 12 nr 1, s. 52-63, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1643-0689
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot mobilny ; układ sterowania ; algorytm ; eksploracja
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; mobile robot ; control system ; algorithm ; exploration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/27
Nr opisu: 0000074160
Tytuł oryginału: Projekt i analiza wytrzymało¶ciowa układu no¶nego manipulatora.
Autorzy: Waldemar Mucha, Piotr Fedeliński, Radosław* Górski.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2012. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2012. Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska], 2012, s. 57-60, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: ustrój no¶ny ; manipulator ; analiza wytrzymało¶ciowa ; MES
Słowa kluczowe angielskie: load-carrying structure ; manipulator ; strength analysis ; FEM
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz01 137668


27/27
Nr opisu: 0000097516
Tytuł oryginału: Układ sterowania mechatronicznym urz±dzeniem sortuj±cym.
Tytuł w wersji angielskiej: Project of a control system for the mechatronical sorting device
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: II Konferencja Studencka "Automatyka i Robotyka", Centrum Edukacyjno-Kongresowe Politechniki ¦l±skiej, 26 czerwca 2012. [B.m.] : [b.w.], 2012, s. 39-44, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; urz±dzenie sortuj±ce ; urz±dzenie mechatroniczne
Słowa kluczowe angielskie: control system ; sorting device ; mechatronic device
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie