Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MAŁOTA Z
Liczba odnalezionych rekordów: 49



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/49
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


2/49
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


3/49
Nr opisu: 0000113407
Tytuł oryginału: Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study
Autorzy: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/49
Nr opisu: 0000092304
Tytuł oryginału: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


5/49
Nr opisu: 0000091216
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27
ISBN: 978-83-60779-22-4
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/49
Nr opisu: 0000064019
Tytuł oryginału: Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010
Tytuł w wersji angielskiej: The ergonomic control console of surgical robot Robin Heart - design work, construction and research 2009-2010
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 86
Uwagi: Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; konsola sterowania ; ergonomia ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; control console ; ergonomics ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


7/49
Nr opisu: 0000067646
Tytuł oryginału: Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The control console of surgical robot Robin Heart
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


8/49
Nr opisu: 0000057045
Tytuł oryginału: Control system with embedded database and advisory unit of Robin Heart surgery telemanipulator.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 435
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/49
Nr opisu: 0000059289
Tytuł oryginału: Tele-lab stations - a next step in development of heart prostheses tests laboratories - FCSD experiences.
Autorzy: Paweł Kostka, Aleksander Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 445
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/49
Nr opisu: 0000057043
Tytuł oryginału: The use of Pulsed Ultrasonic Doppler Velocimeters in the study of blood flow disturbance of ventricular assist devices.
Autorzy: Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 426
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/49
Nr opisu: 0000039013
Tytuł oryginału: Computer and physical modeling of blood circulation pump support for a new field of application in palliative surgery
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2007 vol. 30 no. 12, s. 1068-1074
Impact Factor: 1.277
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/49
Nr opisu: 0000085557
Tytuł oryginału: Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegl±d zastosowań i rozwi±zania własne rodziny Robin Heart
Tytuł w wersji angielskiej: User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


13/49
Nr opisu: 0000063787
Tytuł oryginału: Modeling of the endoventricular shaper.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, T. Kukulski, Paweł Kostka.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 726
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/49
Nr opisu: 0000063796
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 743
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/49
Nr opisu: 0000040655
Tytuł oryginału: Verification of forward kinematics and trajectories for the Robin Heart master tool.
Tytuł w wersji polskiej: Weryfikacja kinematyki i trajektorii narzędzia typu master telemanipulatora Robin Heart
Autorzy: V. Perez, Paweł Kostka, A. Kandora, Z. Małota, L. Gutierrez.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 188-197, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: akwizycja danych ; kinematyka prosta ; system Master ; symulacja ; trajektoria
Słowa kluczowe angielskie: data acquisition ; forward kinematics ; Master system ; simulation ; trajectory
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


16/49
Nr opisu: 0000031245
Tytuł oryginału: Automatic heart valve qualification tester - new mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: -J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S619
Uwagi: Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006
Impact Factor: 2.542
p-ISSN: 0021-9290
e-ISSN: 1873-2380
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/49
Nr opisu: 0000029421
Tytuł oryginału: Control strategy optimization of cardiac surgery robot Robin Heart.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 532
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988)
Impact Factor: 1.253
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/49
Nr opisu: 0000029424
Tytuł oryginału: New MEMS sensors in minimal invasive surgery support and training.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 512
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988)
Impact Factor: 1.253
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/49
Nr opisu: 0000030964
Tytuł oryginału: The Robin Heart robot choreography and advisory system
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S572
Uwagi: Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006
Impact Factor: 2.542
p-ISSN: 0021-9290
e-ISSN: 1873-2380
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/49
Nr opisu: 0000029425
Tytuł oryginału: The valve prostheses failure evaluation using modeling.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 533
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988)
Impact Factor: 1.253
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/49
Nr opisu: 0000019939
Tytuł oryginału: Multi-type sensor test procedures of polish cardiac surgery telemanipulator - Robin heart family.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 885
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988)
Impact Factor: 0.860
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/49
Nr opisu: 0000019943
Tytuł oryginału: Optimalization of left surgical ventricular reconstruction in patients with ischemic heart failure using modeling method.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, T. Kukulski.
¬ródło: W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 947
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988)
Impact Factor: 0.860
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/49
Nr opisu: 0000021176
Tytuł oryginału: Optymalizacja sposobu sterowania i manipulacji robotem chirurgicznym - idea, modele, testy robota RobIn Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XIV Krajowa konferencja naukowa, Częstochowa, 21-23 wrzesień 2005. T. 1. Red. Leszek Rutkowski. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Zawiercie : Przedsiębiorstwo Usługowo-Handlowo-Wydaw. AXON, [2005], s. 120-125, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/49
Nr opisu: 0000021937
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 159-166
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/49
Nr opisu: 0000063783
Tytuł oryginału: Control system of Robin Heart surgery robot, towards more user-friendly solutions.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXI ESAO Congress. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004, s. 616
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 27, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


26/49
Nr opisu: 0000013225
Tytuł oryginału: How physicist can help surgeon after robot putting into action? Development of advisory system and database
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: -Phys. Med. 2004 vol. 20 suppl. 1, s. 91-93
Impact Factor: 0.341
p-ISSN: 1120-1797
e-ISSN: 1724-191X
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/49
Nr opisu: 0000007028
Tytuł oryginału: Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwi±zania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


28/49
Nr opisu: 0000013223
Tytuł oryginału: Physical and computer modelling of blood flow in a systemic-to-pulmonary shunt
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, J. Mizerski, K. Nowiński, J. Waniewski.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2004 vol. 27 no. 11, s. 990-999
Impact Factor: 1.065
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


29/49
Nr opisu: 0000014169
Tytuł oryginału: RobIn Heart - egzamin dojrzało¶ci.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Mianowski, L. Podsędkowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, Z. Religa.
¬ródło: W: Automation 2004. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 504-513
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


30/49
Nr opisu: 0000010553
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 197-198, bibliogr. 2 poz.
Organizator: Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/49
Nr opisu: 0000014166
Tytuł oryginału: Systemy sterowania rodziny telemanipulatorów kardiochirurgicznych RobInHeart 0,1 i 2 - rozwi±zania techniczne.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, R. Pruski, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2004. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 467-475
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/49
Nr opisu: 0000009570
Tytuł oryginału: The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests.
Tytuł w wersji polskiej: Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100
Organizator: Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering
Seria: (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)
Słowa kluczowe polskie: endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne
Słowa kluczowe angielskie: endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2411


33/49
Nr opisu: 0000012289
Tytuł oryginału: Automatic heart valve qualification tester. New mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 659
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/49
Nr opisu: 0000098797
Tytuł oryginału: How physics can help surgeon after robot putting into action? - development of advisory system and database.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet ¦l±ski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 143
ISBN: 83-87431-09-5
Organizator: A. Chelkowski Institute of Physics. University of Silesia. Katowice, Center of Oncology - M. Sklodowska-Curie Memorial Institute. Gliwice
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/49
Nr opisu: 0000018265
Tytuł oryginału: Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwi±zań.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Automation 2003. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. [Zbiór referatów]. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2003, s. 404-416
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/49
Nr opisu: 0000006462
Tytuł oryginału: RobIn Heart 2003
Autorzy: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


37/49
Nr opisu: 0000012261
Tytuł oryginału: RobIn Heart 2003 Present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance
Autorzy: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski, Paweł Kostka, R. Pruski, Z. Małota, Z. Religa.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2003 vol. 26 no. 12, s. 1115-1119
Impact Factor: 0.964
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/49
Nr opisu: 0000012291
Tytuł oryginału: The palliative surgery - new field for blood circulation pump support application: computer and physical modelling.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 668
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/49
Nr opisu: 0000009270
Tytuł oryginału: The preplanning and advisory system for robin heart - polish telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: Modelling and control in biomedical systems 2003. A proceedings volume from the 5th IFAC Symposium, Melbourne, Australia, 21-23 August 2003. Ed. by: D. D. Feng and W. R. Carson. Oxford : Elsevier, 2003, s. 487-488
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


40/49
Nr opisu: 0000012290
Tytuł oryginału: The robin heart advisory system for robotically assisted cardiac surgery.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, Z. Religa.
¬ródło: W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 522
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/49
Nr opisu: 0000015620
Tytuł oryginału: Computer simulations of coronary bypass procedures based on an electric analogue model of the left coronary artery
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: -Pol. J. Med. Phys. Eng. 2002 vol. 8 no. 1, s. 23-28
p-ISSN: 1425-4689
e-ISSN: 1898-0309
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/49
Nr opisu: 0000006423
Tytuł oryginału: The polish project of telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery with preplanning and advisory system-assumptions and actual state of art of RobIn Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 917-922, bibliogr. 12 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk


43/49
Nr opisu: 0000102572
Tytuł oryginału: Algorytmy uczenia systemów falkowo-neuronowych, uwarunkowane typem wybranej fali podstawowej oraz specyfik± pola aplikacyjnego.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 779-783, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: system falkowo-neuronowy ; system Morlet ; transformata falkowa
Słowa kluczowe angielskie: wavelet-neural system ; Morlet system ; wavelet transform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


44/49
Nr opisu: 0000102561
Tytuł oryginału: Biologiczne zastawki serca - do¶wiadczenia własne w modyfikacji materiału odzwierzęcego.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Beata Cwalina, Z. Religa.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 479-483, bibliogr. 1 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: zastawka serca ; zastawka biologiczna ; materiał odzwierzęcy ; zastawka Polbio
Słowa kluczowe angielskie: heart valve ; biological valve ; zoonotic material ; Polbio valve
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/49
Nr opisu: 0000018088
Tytuł oryginału: Learning algorithms of wavelet neural systems, conditioned on basic wavelet function type selection and specificity of the application.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Wrzesniowski, T. Domider.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 38-44, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


46/49
Nr opisu: 0000102565
Tytuł oryginału: Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


47/49
Nr opisu: 0000018066
Tytuł oryginału: The artificial heart membrane problem - simulation dynamics and energetic analysis.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 193-199, bibliogr. 16 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


48/49
Nr opisu: 0000018048
Tytuł oryginału: The bypass procedure simulation for robot assisted cardiac surgery planning.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Z. Religa.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 87-92, bibliogr. 6 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


49/49
Nr opisu: 0000018051
Tytuł oryginału: Time-frequency analysis of ventricular assist device control signals, by means of wavelet decomposition.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 104-107, bibliogr. 7 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie