Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KRAWCZYK D
Liczba odnalezionych rekordów: 7



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu: 0000130172
Tytuł oryginału: Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
Autorzy: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


2/7
Nr opisu: 0000130176
Tytuł oryginału: Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
Autorzy: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


3/7
Nr opisu: 0000112791
Tytuł oryginału: Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/7
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


5/7
Nr opisu: 0000112793
Tytuł oryginału: The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/7
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


7/7
Nr opisu: 0000113407
Tytuł oryginału: Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study
Autorzy: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie