Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KANDORA A
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000085557
Tytuł oryginału: Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegl±d zastosowań i rozwi±zania własne rodziny Robin Heart
Tytuł w wersji angielskiej: User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


2/10
Nr opisu: 0000085555
Tytuł oryginału: Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwo¶ci aplikacji do operacji okulistycznej
Tytuł w wersji angielskiej: Model of spherical geometry robot - the evaluation of its application for ophthalmology operations
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny
Słowa kluczowe angielskie: opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


3/10
Nr opisu: 0000085559
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision
Tytuł w wersji angielskiej: Robin Heart Vision - telemanipulator for camera holding
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, W. Dybka, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart Vision ; laparoskopia ; tor endowizyjny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart Vision ; laparoscopy ; camera holding
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


4/10
Nr opisu: 0000040655
Tytuł oryginału: Verification of forward kinematics and trajectories for the Robin Heart master tool.
Tytuł w wersji polskiej: Weryfikacja kinematyki i trajektorii narzędzia typu master telemanipulatora Robin Heart
Autorzy: V. Perez, Paweł Kostka, A. Kandora, Z. Małota, L. Gutierrez.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 188-197, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: akwizycja danych ; kinematyka prosta ; system Master ; symulacja ; trajektoria
Słowa kluczowe angielskie: data acquisition ; forward kinematics ; Master system ; simulation ; trajectory
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


5/10
Nr opisu: 0000021506
Tytuł oryginału: Narzędzia modelowania inżynierskiego wykorzystane w mechanicznych analizach telemanipulatora kardiochirurgicznego RobIn Heart 2.
Autorzy: Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat, Grzegorz** Ilewicz, A. Kandora.
¬ródło: W: Systemy ograniczaj±ce zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urz±dzeń. KOMTECH, Zakopane, 15-17.11.2005 r.. T. 2. Red. : A. Klich, A. Meder. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG [i in.]. Gliwice : Komdruk-Komag, 2005, s. 81-90, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-922681-4-8
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie inżynierskie ; model wirtualny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; engineering modelling ; virtual model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114448


6/10
Nr opisu: 0000021937
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 159-166
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/10
Nr opisu: 0000007028
Tytuł oryginału: Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwi±zania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


8/10
Nr opisu: 0000010553
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 197-198, bibliogr. 2 poz.
Organizator: Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/10
Nr opisu: 0000009570
Tytuł oryginału: The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests.
Tytuł w wersji polskiej: Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100
Organizator: Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering
Seria: (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)
Słowa kluczowe polskie: endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne
Słowa kluczowe angielskie: endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2411


10/10
Nr opisu: 0000018265
Tytuł oryginału: Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwi±zań.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Automation 2003. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. [Zbiór referatów]. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2003, s. 404-416
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie