Wynik wyszukiwania
Zapytanie: GRYGIEL RAFAŁ
Liczba odnalezionych rekordów: 34



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/34
Nr opisu: 0000129146
Tytuł oryginału: PID regulatory control design for a double tank system based on time-scale separation.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 420-430, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-030-14798-3978-3-030-14799-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/34
Nr opisu: 0000125970
Tytuł oryginału: High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 309-314, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/34
Nr opisu: 0000121820
Tytuł oryginału: A new look at water tanks systems as control teaching tools.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: eliminacja zakłóceń ; wyj¶cie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/34
Nr opisu: 0000119263
Tytuł oryginału: High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 803-808, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/34
Nr opisu: 0000123025
Tytuł oryginału: High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 88
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


6/34
Nr opisu: 0000118010
Tytuł oryginału: High performance single tank level control as an example for control teaching.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/34
Nr opisu: 0000119262
Tytuł oryginału: Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 537-542, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/34
Nr opisu: 0000123023
Tytuł oryginału: Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
Autorzy: V. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 64
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


9/34
Nr opisu: 0000100956
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/34
Nr opisu: 0000110729
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/34
Nr opisu: 0000123235
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 105
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


12/34
Nr opisu: 0000113841
Tytuł oryginału: Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016, s. 120-127, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-1-5090-4069-8
Seria: (International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering ; 2473-8565)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zbiornik poł±czony ; dynamika układów ; kontroler PI ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: coupled tank ; system dynamics ; PI controller ; control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/34
Nr opisu: 0000120572
Tytuł oryginału: Sposób estymacji k±tów Eulera i obci±żeń żyroskopów.
Twórcy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: Patent. Polska, nr 223 536. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: k±ty Eulera ; żyroskop
Słowa kluczowe angielskie: Euler angles ; gyroscope
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


14/34
Nr opisu: 0000106331
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; filtr Kalmana ; wydajno¶ć obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/34
Nr opisu: 0000099743
Tytuł oryginału: Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/34
Nr opisu: 0000093237
Tytuł oryginału: Metody wyznaczania k±tów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby okre¶lania orientacji IMU
Tytuł w wersji angielskiej: Angles from gyroscope to complementary filter in IMU
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


17/34
Nr opisu: 0000089245
Tytuł oryginału: Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana
Tytuł w wersji angielskiej: 3D object orientation with naive Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


18/34
Nr opisu: 0000083061
Tytuł oryginału: Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.
DOI:
Słowa kluczowe polskie: próbkuj±cy układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG
Słowa kluczowe angielskie: sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/34
Nr opisu: 0000068945
Tytuł oryginału: Angular velocity drift compensation of low cost IMU with Kalman filter.
Autorzy: Rafał Grygiel, Witold Ilewicz, Damian Bereska.
¬ródło: W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 262
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/34
Nr opisu: 0000068839
Tytuł oryginału: Comparison of accuracy of different IMUs applied to guidance and control of UAV.
Autorzy: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 263
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/34
Nr opisu: 0000063154
Tytuł oryginału: Impact of anti-aliasing filters on optimal sampled-data PID control.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 8th IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2010, Xiamen, China, 9-11 June 2010. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, s. 1397-1402, bibliogr. 11 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; regulator proporcjonalno-całkuj±co-różniczkuj±cy ; regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa ; PID ; LQG
Słowa kluczowe angielskie: control system ; proportional-integral-derivative controller ; Linear-quadratic-Gaussian controller ; PID ; LQG
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/34
Nr opisu: 0000070284
Tytuł oryginału: Kalman filter models for low-cost IMU gyroscope data correction.
Autorzy: Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 37-44
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/34
Nr opisu: 0000068971
Tytuł oryginału: Measurement stand for comparison of IMU parameters.
Autorzy: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, s. 264
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/34
Nr opisu: 0000068946
Tytuł oryginału: Prototyping of control algorithms in Matlab/Simulink.
Autorzy: Rafał Grygiel, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: W: The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. WMSCI 2010, Orlando, USA, June 29 - July 2, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. by Jorge Baralt. [B.m.] : [b.w.], 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-5, bibliogr. 6 poz.
Organizator: International Institute of Informatics and Systemics
Słowa kluczowe polskie: prototypowanie ; algorytm sterowania ; Matlab/Simulink
Słowa kluczowe angielskie: prototyping ; control algorithm ; Matlab/Simulink
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


25/34
Nr opisu: 0000065700
Tytuł oryginału: Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink
Autorzy: Rafał Grygiel, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2010 R. 56 z. 1 (213), s. 149-162, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: prototypowanie algorytmów sterowania ; SIL ; PIL ; HIL ; V-cycle ; PID ; LQ ; Matlab/Simulink
Słowa kluczowe angielskie: control prototyping ; SIL ; PIL ; HIL ; V-cycle ; PID ; LQ ; Matlab/Simulink
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


26/34
Nr opisu: 0000081394
Tytuł oryginału: Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
Autorzy: Damian Bereska, G. Biały, Adam Czornik, Krzysztof Daniec, Adam Gałuszka, Rafał Grygiel, Arkadiusz* GwóĽdĽ, Łukasz* Hoppe, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Kamil* Kozak, P. Malara, R. Mozler, Aleksander Nawrat, R. Olbrot, Marcin Pacholczyk, A. Płaczek, W. Płoszczonka, D. Popowska, Krzysztof Simek, Krzysztof* Skórka, D. Szuba, P. Szymanek.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010
Opis fizyczny: , 208 s., bibliogr.
Uwagi: Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield
Typ publikacji: M
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/34
Nr opisu: 0000056681
Tytuł oryginału: Are anti-aliasing filters really necessary for sampled-data control?.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: American Control Conference. ACC 2009. Annual Conference of the American Automatic Control Council, St. Louis, USA, 10-12 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 3200-3205, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


28/34
Nr opisu: 0000056697
Tytuł oryginału: On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Chinese Control and Decision Conference. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.
Słowa kluczowe polskie: próbkuj±cy układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Butterwortha ; filtr Kalmana ; jako¶ć sterowania ; LQG ; PID
Słowa kluczowe angielskie: sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Butterworth filter ; Kalman filter ; control quality ; LQG ; PID
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


29/34
Nr opisu: 0000061588
Tytuł oryginału: Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink.
Autorzy: Rafał Grygiel, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2009. Materiały XIII sympozjum, Wisła, 14-17 grudnia 2009. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009, s. 149-154, bibliogr. 3 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27)
Uwagi: Toż na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; system wbudowany ; algorytm sterowania ; prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: control system ; embedded system ; control algorithm ; prototyping
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 130289+CD


30/34
Nr opisu: 0000059036
Tytuł oryginału: Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Singapore Section. Control Systems Chapter
Słowa kluczowe polskie: próbkowanie ; podpróbkowanie ; filtr Kalmana ; filtr antyaliasingowy ; sterowanie minimalnowariancyjne ; jako¶ć sterowania
Słowa kluczowe angielskie: sampling ; downsampling ; Kalman filter ; antialias filter ; minimum variance control ; control performance
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/34
Nr opisu: 0000047876
Tytuł oryginału: Averaging sampling. Models and properties.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: American Control Conference. ACC '08. Annual Conference of the American Automatic Control Council/IEEE, Seattle, WA, 11-13 June 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 3554-3559, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


32/34
Nr opisu: 0000051567
Tytuł oryginału: Filtracja antyaliasingowa: fakty i mity.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 46-55
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/34
Nr opisu: 0000051568
Tytuł oryginału: Filtracja Kalmana z uproszczonym modelem szumu.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 56-65
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/34
Nr opisu: 0000050972
Tytuł oryginału: Sampling of noisy signals: spectral vs anti-aliasing filters.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July 6-11, 2008. [Dokument elektroniczny]. Seoul : International Federation of Automatic Control, 2008, dysk optyczny (DVD) s. 7576-7581, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: filtracja ; wygładzanie ; symulacja systemów stochastycznych
Słowa kluczowe angielskie: filtering ; smoothing ; stochastic system simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie