Wynik wyszukiwania
Zapytanie: GEMBALCZYK GRZEGORZ
Liczba odnalezionych rekordów: 41



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/41
Nr opisu: 0000129013
Tytuł oryginału: Concept of coupling the rehabilitation treadmill with foot pressure sensors.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy ¦wider, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 111-118, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-030-15856-9978-3-030-15857-6
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie mechatroniczne ; rehabilitacja chodu ; bieżnia rehabilitacyjna ; operacja w czasie rzeczywistym
Słowa kluczowe angielskie: mechatronic device ; gait rehabilitation ; rehabilitation treadmill ; real-time operation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/41
Nr opisu: 0000128870
Tytuł oryginału: Numerical and experimental analysis of the distribution of strains and stresses during the adherence test of the protective coating using the pull-off method.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, K. Czarnecka, K. Krawiec.
¬ródło: W: Computational Technologies in Engineering (TKI'2018). Proceedings of the 15th Conference on Computational Technologies in Engineering, Jora Wielka, Poland, 16-19 October 2018. Eds.: Paweł Baranowski, Piotr Kędzierski, Anna Szurgott. Melville : AIP Publishing, 2019, s. 020087-1 - 020087-7, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-0-7354-1806-6
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 2078)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/41
Nr opisu: 0000128777
Tytuł oryginału: Przegl±d rozwi±zań technicznych urz±dzeń do pomiaru nacisku stopy o podłoże.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 31
ISBN: 83-60102-75-9
Słowa kluczowe polskie: inżynieria rehabilitacyjna ; mechatronika
Słowa kluczowe angielskie: rehabilitation engineering ; mechatronics
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


4/41
Nr opisu: 0000122151
Tytuł oryginału: Analiza numeryczna stanu naprężenia występuj±cego w blachach stalowych podczas pomiaru przyczepno¶ci powłoki ochronnej metod± odrywow±.
Autorzy: K. Czarnecka, Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, K. Krawiec.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 43
Słowa kluczowe polskie: blacha stalowa ; powłoka ochronna ; przyczepno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: steel sheet ; protective coating ; adherence
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/41
Nr opisu: 0000126230
Tytuł oryginału: Computational optimization and implementation of control system for mechatronic treadmill with body weight support system
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Eugeniusz ¦witoński.
¬ródło: -J. Theor. Appl. Mech. 2018 vol. 56 no. 4, s. 1179-1191, bibliogr. 29 poz.
Impact Factor: 0.771
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1429-2955
DOI:
Słowa kluczowe polskie: reedukacja chodu ; system sterowania ; optymalizacja ; logika rozmyta
Słowa kluczowe angielskie: gait reeducation ; control system ; optimization ; fuzzy logic
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1912
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


6/41
Nr opisu: 0000125262
Tytuł oryginału: Dobór parametrów regulatorów w systemie sterowania urz±dzeniem do reedukacji chodu. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2018
Opis fizyczny: , 119 k., bibliogr. 144 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: dr hab. inż. Sławomir Duda
Słowa kluczowe polskie: mechatronika ; modelowanie systemów mechatronicznych ; system sterowania ; optymalizacja ; regulator PID ; regulator rozmyty
Słowa kluczowe angielskie: mechatronics ; mechatronic systems modelling ; control system ; optimization ; PID controller ; fuzzy logic controller
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. R-5504+CD
Dostęp BCP¦:


7/41
Nr opisu: 0000125567
Tytuł oryginału: Mechatronic treadmill for gait reeducation with control algorithm of treadmill speed adaptation
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Damian G±siorek, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: -Proc. Inst. Mech. Eng., C Mech. Eng. Sci. 2018, s. 1-9
Impact Factor: 1.359
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 0954-4062
e-ISSN: 2058-3397
DOI:
Słowa kluczowe polskie: reedukacja chodu ; mechatronika ; adaptacja prędko¶ci bieżni treningowej ; tryb czasu rzeczywistego
Słowa kluczowe angielskie: gait reeducation ; mechatronics ; treadmill speed adaptation ; real-time communication
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/41
Nr opisu: 0000122159
Tytuł oryginału: Optymalizacja mechatronicznego urz±dzenia do reedukacji chodu człowieka.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 50-51
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja sterowania ; urz±dzenie do reedukacji chodu
Słowa kluczowe angielskie: control optimization ; device for walking reeducation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


9/41
Nr opisu: 0000118323
Tytuł oryginału: Concept of coupling the rehabilitation treadmill with foot pressure sensors.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 41-42
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie mechatroniczne ; rehabilitacja chodu ; bieżnia rehabilitacyjna ; operacja w czasie rzeczywistym
Słowa kluczowe angielskie: mechatronic device ; gait rehabilitation ; rehabilitation treadmill ; real-time operation
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


10/41
Nr opisu: 0000125724
Tytuł oryginału: Design study and development of mechatronic treadmill for gait reeducation.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Eugeniusz ¦witoński.
¬ródło: W: 14th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications. DSTA 2017, ŁódĽ, December 11-14, 2017. Abstracts. Eds.: J. Awrejcewicz, M. KaĽmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik. ŁódĽ : ARSA, Mariusz Paj±k, 2017, s. 198
ISBN: 978-83-935312-3-3
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/41
Nr opisu: 0000123428
Tytuł oryginału: Innowacyjne przyrz±dy usprawniaj±ce funkcjonowanie osób niepełnosprawnych.
Autorzy: Grzegorz* Bienioszek, Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek.
¬ródło: W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika ¦l±ska, 2018, (plik pdf) s. 6
ISBN: Dostępny w Internecie: http://www.biomechanik.pl/streszczenia_2018/pdf/Bienioszek20180405132519D.pdf [dostęp 30 maja 2018]
Słowa kluczowe polskie: osoba niepełnosprawna ; jako¶ć życia ; innowacja produktowa
Słowa kluczowe angielskie: disabled person ; quality of life ; innovative product
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


12/41
Nr opisu: 0000117934
Tytuł oryginału: Modelowanie układów napędowych dla suwnicy specjalnego przeznaczenia.
Tytuł w wersji angielskiej: Modeling of the drive systems for gantry crane of special purpose
Autorzy: Jakub Dachowski, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 22-29, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 83-60102-72-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: układ napędowy ; suwnica ; modelowanie fizyczne ; modelowanie matematyczne
Słowa kluczowe angielskie: drive system ; gantry crane ; physical modelling ; mathematical modelling
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


13/41
Nr opisu: 0000116241
Tytuł oryginału: Możliwo¶ć zastosowania bieżni treningowej w rehabilitacji osób ponownie ucz±cych się chodu.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, M. Indeka, Paweł Jureczko, Sławomir Duda.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników. XIV Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 19-21 maja 2017. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika ¦l±ska, 2017, (plik pdf) s. 91, bibliogr.1 poz.
ISBN: Dostępny w Internecie: http://www.biomechanik.pl/streszczenia_2017/pdf/Gembalczyk_20170424.pdf [dostęp 26 maja 2017]
Słowa kluczowe polskie: udar mózgu ; rehabilitacja ; bieżnia treningowa
Słowa kluczowe angielskie: stroke ; rehabilitation ; treadmill
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


14/41
Nr opisu: 0000116135
Tytuł oryginału: The effect of body weight unloading on kinematic gait parameters during treadmill walking.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Paweł Jureczko.
¬ródło: W: Engineering mechanics 2017. 23rd International conference, May 15-18.2017, Svratka, Czech Republic. Book of full text [online]. Ed. Vladimir Fuis. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology [et al.]. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017, (plik pdf) s. 282-285, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-80-214-5497-2
Uwagi: Dostępny w Internecie: http://www.engmech.cz/im/doc/EM2017_proceedings_all.pdf [dostęp 25 maja 2017]
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe polskie: odci±żenie ; kinematyczne parametry chodu ; rehabilitacja ; chód po bieżni
Słowa kluczowe angielskie: body weight unloading ; kinematic gait parameters ; rehabilitation ; treadmill walking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


15/41
Nr opisu: 0000114495
Tytuł oryginału: Urz±dzenie do reedukacji chodu: mechatroniczny układ odci±żenia kończyn - bieżnia treningowa.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Paweł Jureczko, Eugeniusz ¦witoński.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 61-62
Słowa kluczowe polskie: reedukacja chodu ; urz±dzenie mechatroniczne ; rehabilitacja
Słowa kluczowe angielskie: gait reeducation ; mechatronic device ; rehabilitation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


16/41
Nr opisu: 0000105848
Tytuł oryginału: Design of fuzzy logic controller for the unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
Autorzy: Sławomir Duda, Damian G±siorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: W: Advances in mechanics: theoretical, computational and interdisciplinary issues. Proceedings of the 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM) - PCM-CMM-2015, Gdańsk, Poland, 8-11 September 2015. Ed. by Michał Kleiber, Tadeusz Burczyński, Krzysztof Wilde, Jaroslaw Górski, Karol Winkelmann, Łukasz Smakosz. Leiden : CRC Press/Balkema, 2016, s. 159-162
ISBN: 978-1-138-02906-4978-1-315-64506-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/41
Nr opisu: 0000111094
Tytuł oryginału: Experimental study on the fuzzy-PID hybrid control algorithm for unloading system in mechatronic device for gait re-education.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. ECCOMAS Congress 2016, Crete Island, Greece, 5-10 June 2016. Proceedings. Eds.: M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, G. Stefanou, V. Plevris. Institute of Structural Analysis and Antiseismic Research, National Technical University of Athens. Kreta : [b.w.], 2016, s. 6567-6573, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-618-82844-0-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


18/41
Nr opisu: 0000112163
Tytuł oryginału: Mechatronic device for locomotor training
Autorzy: Sławomir Duda, Damian G±siorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: -Acta Mech. Autom. 2016 vol. 10 no. 4, s. 310-315, bibliogr. 25 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 1898-4088
e-ISSN: 2300-5319
DOI:
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; rehabilitacja ; system czasu rzeczywistego ; system sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mechatronic device ; gait reeducation ; rehabilitation ; real-time system ; control system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


19/41
Nr opisu: 0000105856
Tytuł oryginału: Walidacja modelu numerycznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym wzbudzanym magnesami trwałymi.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 47
Słowa kluczowe polskie: serwonapęd ; silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi ; model numeryczny
Słowa kluczowe angielskie: servodrive ; permanent magnet synchronous motor ; numerical model
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/41
Nr opisu: 0000107953
Tytuł oryginału: Weryfikacja działania układu pomiarowego do identyfikacji nacisku stóp na podłoże.
Tytuł w wersji angielskiej: Verification of the measurement system for identification of the foot pressure on the ground
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Robert Michnik, Piotr Wodarski.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników. XIII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 20-22 maja 2016. Streszczenia referatów [online]. [B.m.] : [b.w.], 2016, (plik pdf) s. 29-30, bibliogr. 4 poz.
ISBN: Dostępny w Internecie: http://biomechanik.pl/streszczenia_2016/pdf/Duda20160406105814O.pdf [dostęp 20 wrze¶nia 2016]
Słowa kluczowe polskie: bieżnia ZEBRIS ; nacisk stopy na podłoże ; pomiar nacisku
Słowa kluczowe angielskie: ZEBRIS treadmill ; foot pressure on the ground ; pressure measurement
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


21/41
Nr opisu: 0000111249
Tytuł oryginału: Zastosowanie metod komputerowych w procesie projektowania układu pomiarowego do mierzenia siły w linie.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Techniki komputerowe w inżynierii. XIV Konferencja nuakowo-techniczna. TKI 2016. [Teresin, 18-21 paĽdziernika 2016 r.]. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 1-2, bibliogr. 8 poz.
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; tensometria oporowa ; projektowanie CAD ; metoda elementów skończonych
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; strain gauge transducer ; CAD designing ; finite element method
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/41
Nr opisu: 0000095721
Tytuł oryginału: Concept of the system for control over keeping up the movement of a crane.
Autorzy: Sławomir Duda, Krzysztof Kawlewski, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 339-344
ISBN: 978-3-03835-227-3978-3-03826-611-2
Seria: (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,58
Bazy indeksuj±ce publikację: EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system ¶ledzenia ; system sterowania bramy ; suwnica bramowa
Słowa kluczowe angielskie: tracking system ; gantry control system ; gantry crane
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/41
Nr opisu: 0000101782
Tytuł oryginału: Design of fuzzy logic controller for a unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
Autorzy: Sławomir Duda, Damian G±siorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: W: 3rd Polish Congress of Mechanics and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics. PCM-CMM-2015, [September 8th-11th 2015, Gdańsk, Poland]. Short papers. Vol. 2. Eds.: Michał Kleiber, Jarosław Górski, Tadeusz Burczyński, Karol Winkelmann, Krzysztof Wilde, Łukasz Smakosz. Gdańsk : Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Gdańsk Branch, 2015, s. 825-826, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-83-932107-6-3
Organizator: Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics [et al.]
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator rozmyty ; system rozładunku
Słowa kluczowe angielskie: mechatronic device ; gait reeducation ; control system ; fuzzy logic controller ; unloading system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148304


24/41
Nr opisu: 0000097862
Tytuł oryginału: Dobór parametrów regulatora PID w układzie sterowania mechatronicznym urz±dzeniem do reedukacji chodu.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-47
Słowa kluczowe polskie: reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator PID ; silnik BLDC ; rehabilitacja
Słowa kluczowe angielskie: gait reeducation ; control system ; PID controller ; BLDC motor ; rehabilitation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/41
Nr opisu: 0000102646
Tytuł oryginału: Koncepcja układu chłodzenia z zastosowaniem wentylatora promieniowego o napędzie hydraulicznym w pojeĽdzie hybrydowym "WIPH".
Tytuł w wersji angielskiej: Concept of the cooling system with hydraulic driven centrifugal fan for hybrid vehicle "WIPH"
Autorzy: Wojciech Danek, Grzegorz Gembalczyk, Rafał Ławniczek, Krzysztof Paweł* Skowron.
¬ródło: W: II Interdyscyplinarna Sesja Wyjazdowa Doktorantów Politechniki ¦l±skiej, Gliwice - Szczyrk, 2015. Red.: Mirosław Bonek, Tomasz Gaweł, Dawid Cichocki. Gliwice : Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej, 2015, s. 80-87, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-65138-06-4
Seria: (Prace Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach ; )
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,75
Słowa kluczowe polskie: układ chłodzenia ; układ hydrauliczny ; wentylator promieniowy ; modelowanie przepływu ; napęd hybrydowy
Słowa kluczowe angielskie: cooling system ; hydraulic system ; centrifugal fan ; flow modelling ; hybrid drive
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


26/41
Nr opisu: 0000101057
Tytuł oryginału: Mechatronic device for locomotor training.
Autorzy: Sławomir Duda, Damian G±siorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: W: Mechatronics. Ideas for industrial application. International conference, May 11-13, 2015, Gdańsk, Poland. Conference programme and abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 24
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; rehabilitacja ; system czasu rzeczywistego ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mechatronic device ; gait reeducation ; rehabilitation ; real-time system ; control system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/41
Nr opisu: 0000101114
Tytuł oryginału: Mechatronic solution of components cooperation in the device for gait reeducation.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Jacek Jurkojć, Sławomir Kciuk, Robert Michnik.
¬ródło: W: Multibody dynamics 2015. ECCOMAS Thematic Conference, Barcelona, Spain, June 29 - July 2, 2015. Ed. by Josep M. Font-Llagunes. Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politecnica de Catalunya. Catalonia : Artes Graficas, 2015, s. 799-805, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-84-944244-0-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie mechatroniczne ; rehabilitacja ; operacja w czasie rzeczywistym
Słowa kluczowe angielskie: mechatronic device ; rehabilitation ; real-time operation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


28/41
Nr opisu: 0000101171
Tytuł oryginału: Modern tendencies in the design of autonomous utility vehicles
Autorzy: Arkadiusz Mężyk, Tomasz Czapla, Wojciech Klein, Edyta Krzystała, Grzegorz Gembalczyk, D. Domagała, O. Dudek.
¬ródło: -J. Kones, Powertrain Transp. 2015 vol. 22 no. 1, s. 227-234, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 1231-4005
e-ISSN: 2354-0133
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pojazd autonomiczny ; projektowanie maszyn ; samochód dostawczy ; napęd hybrydowy
Słowa kluczowe angielskie: autonomous vehicle ; machine design ; utility vehicle ; hybrid drive
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


29/41
Nr opisu: 0000102163
Tytuł oryginału: Numerical and experimental study of control algorithm for unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Engineering mechanics 2015. 21st International conference, May 11-14, 2015, Svratka, Czech Republic. Extended abstracts. Eds.: Jiri Naprstek, Cyril Fischer. Institute of Theoretical and Applied Mechanics. Academy of Sciences of the Czech Republic [et al.]. Prague : Institute of Theoretical and Applied Mechanics. Academy of Sciences of the Czech Republic, 2015, s. 70-71
ISBN: 978-80-86246-42-0
Seria: (Engineering Mechanics ; 1805-8248)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


30/41
Nr opisu: 0000103476
Tytuł oryginału: Weryfikacja poprawno¶ci działania algorytmów sterowania napędami mechatronicznego urz±dzenia do reedukacji chodu w odci±żeniu.
Tytuł w wersji angielskiej: Correctness verification of algorithms controlling mechatronics drives of a device for gait reeducation
Autorzy: Sławomir Duda, Robert Michnik, Sławomir Kciuk, Jacek Jurkojć, Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2015. XII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 8-10 maja 2015. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2015, dysk optyczny (CD-ROM) s. 29-30, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: reedukacja chodu ; analiza chodu ; urz±dzenie rehabilitacyjne ; urz±dzenie mechatroniczne
Słowa kluczowe angielskie: gait reeducation ; gait analysis ; rehabilitation device ; mechatronic device
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/41
Nr opisu: 0000092757
Tytuł oryginału: Comparison of dynamic interactions in the drive system of electric locomotive EU07 before and after the modernization drive unit.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Rafał Ławniczek, Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: Engineering mechanics 2014. 20th International conference, Svratka, Czech Republic, May 12-15, 2014. Book of full texts. Ed. Vladimir Fuis. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2014, s. 140-143, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-80-214-4871-1
Seria: (Engineering Mechanics ; 1805-8248)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,25
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe polskie: pojazd szynowy ; elektromechaniczny układ napędowy ; system sterowania wektorowego
Słowa kluczowe angielskie: rail vehicle ; electromechanical drive system ; vector control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/41
Nr opisu: 0000097813
Tytuł oryginału: Estimation of BLDC servomotor parameters in drive system of mechatronics rehabilitation device based on genetic algorithm method.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Rafał Ławniczek, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
¬ródło: W: Applied mechanics 2014. 16th International scientific conference, Kraków, April 14-16, 2014. Book of extended abstracts. Eds. Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2014, s. 29-30 + tekst na CD-ROM
ISBN: 978-83-60102-67-1
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/41
Nr opisu: 0000093619
Tytuł oryginału: Mechatronic device to protect against falls during locomotor rehabilitation.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Damian G±siorek.
¬ródło: W: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics. IMSD. The 7th Asian Conference on Mulibody Dynamics. ACMD 2014, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014. Book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 121-122, bibliogr. 3 poz.
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/41
Nr opisu: 0000092758
Tytuł oryginału: Simulation and experimental studies on the control system for mechatronic rehabilitation device with keep.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Rafał Ławniczek.
¬ródło: W: Engineering mechanics 2014. 20th International conference, Svratka, Czech Republic, May 12-15, 2014. Book of full texts. Ed. Vladimir Fuis. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2014, s. 144-147, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-80-214-4871-1
Seria: (Engineering Mechanics ; 1805-8248)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe polskie: model numeryczny ; mechatronika ; suwnica ; układ napędowy
Słowa kluczowe angielskie: numerical model ; mechatronics ; crane ; drive system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/41
Nr opisu: 0000087725
Tytuł oryginału: Adaptation of Matlab real-time workshop for a mechatronic device for locomotor training.
Tytuł w wersji polskiej: Adaptacja systemu czasu rzeczywistego w mechatronicznym urz±dzeniu po treningu lokomotorycznego, za po¶rednictwem oprogramowania Matlab
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. [17th International Seminar of Applied Mechanics, Ustroń, 13.09-15.09.2013]. Red. Mariola Jureczko. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 29-32, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 83-60102-65-1
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Theoretical and Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 12)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: system czasu rzeczywistego ; urz±dzenie mechatroniczne ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: real time system ; mechatronic device ; control algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


36/41
Nr opisu: 0000087422
Tytuł oryginału: Concept of a system controlling crane keep-up movement.
Autorzy: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Krzysztof Kawlewski.
¬ródło: W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 51-52
Organizator: Lithuanian Academy of Science [et al.]
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


37/41
Nr opisu: 0000087724
Tytuł oryginału: Numerical verfication of effort in mechanical construction of prototype manipulator for rehabilitation.
Tytuł w wersji polskiej: Weryfikacja numeryczna wytężenia konstrukcji mechanicznej prototypowego manipulatora rehabilitacyjnego
Autorzy: Damian G±siorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. [17th International Seminar of Applied Mechanics, Ustroń, 13.09-15.09.2013]. Red. Mariola Jureczko. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 21-28, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-60102-65-1
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Theoretical and Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 12)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,65
Słowa kluczowe polskie: metoda elementów skończonych ; MES ; manipulator rehabilitacyjny
Słowa kluczowe angielskie: finite element method ; FEM ; rehabilitation manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


38/41
Nr opisu: 0000080732
Tytuł oryginału: Projekt i walidacja urz±dzeń pomiarowych - siły w linie i k±ta wychylenia liny zawiesia suwnicy.
Tytuł w wersji angielskiej: Design and validation of devices for measuring the force and angle of inclination rope in crane
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 52. sympozjonu, Ustroń, [23 lutego - 27 lutego] 2013 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. Ustroń : [b.w.], 2013, s. 94
Uwagi: Toż w jęz. ang., s. 94-95
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie pomiarowe ; walidacja ; suwnica ; czujnik siły ; wychylenie liny
Słowa kluczowe angielskie: measuring device ; validation ; crane ; force sensor ; deflection of the rope
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/41
Nr opisu: 0000090082
Tytuł oryginału: Projekt i walidacja urz±dzeń pomiarowych - siły w linie i k±ta wychylenia liny zawiesia suwnicy
Tytuł w wersji angielskiej: Design and validation of devices for measuring the force and the angle of inclination rope in crane
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
¬ródło: -Model. Inż. 2013 t. 16 nr 47, s. 75-88, bibliogr. 7 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie pomiarowe ; projektowanie ; walidacja
Słowa kluczowe angielskie: measuring device ; design ; validation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


40/41
Nr opisu: 0000080797
Tytuł oryginału: Technika liniowa i pomiar przemieszczeń liniowych w mechatronice.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
¬ródło: W: III Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Szczyrk, 4-6 czerwca 2012 r.. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2012, s. 39-46, bibliogr. 9 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/41
Nr opisu: 0000080686
Tytuł oryginału: Zarys tensometrii oporowej i budowa tensometrycznych czujników siły.
Autorzy: Grzegorz Gembalczyk.
¬ródło: W: II Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 15-17 czerwca 2011 r.]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, s. 29-36, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: tensometria oporowa ; czujnik siły
Słowa kluczowe angielskie: strain gauge transducer ; force sensor
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 133577


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie