Wynik wyszukiwania
Zapytanie: CZYBA ROMAN
Liczba odnalezionych rekordów: 84



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/84
Nr opisu: 0000129322
Tytuł oryginału: Dynamic Contraction Method approach to digital longitudinal aircraft flight controller design
Autorzy: Roman Czyba, Ł. Stajer.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2019 vol. 29 no. 1, s. 97-109, bibliogr. 8 poz.
Impact Factor: 1.559
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; system MIMO ; kontrola samolotów ; kontroler cyfrowy ; pojedyncze perturbacje
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; MIMO system ; aircraft control ; digital controller ; singular perturbation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/84
Nr opisu: 0000130693
Tytuł oryginału: Projekt i budowa bezzałogowego samolotu udĽwigowego
Autorzy: Zbigniew Gorol, P. Gidziela, K. Kreihs, A. Napierała, R. Nie¶piałowski, Adam Sikora, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Mariusz Pawlak.
¬ródło: -PM News 2019 wyd. 19, s. 16
p-ISSN: 2544-2740
e-ISSN: 2544-3771
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy samolot udĽwigowy ; VTOL
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; VTOL
Typ publikacji: GD
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp BCP¦:


3/84
Nr opisu: 0000125830
Tytuł oryginału: Construction prototyping, flight dynamics modeling, and aerodynamic analysis of hybrid VTOL unmanned aircraft
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Zbigniew Gorol, Tomasz Kudala.
¬ródło: -J. Adv. Transp. 2018, art. ID 7040531 s. 1-15, bibliogr. 44 poz.
Impact Factor: 1.983
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 0197-6729
e-ISSN: 2042-3195
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/84
Nr opisu: 0000127384
Tytuł oryginału: Dedicated servomechanism for reconfiguration of unmanned aircraft structure.
Autorzy: Zbigniew Gorol, Roman Czyba.
¬ródło: W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 36, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 978-83-944254-6-3
Uwagi: Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]
Słowa kluczowe polskie: VTOL ; UAV ; napęd ; serwomechanizm ; UAV Medical Express
Słowa kluczowe angielskie: VTOL ; UAV ; propulsion ; servomechanism ; UAV Medical Express
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/84
Nr opisu: 0000125975
Tytuł oryginału: Development of an unmanned vertical take-off and landing aircraft for medical express UAV challenge.
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Michał* Simon, Tomasz Kudala, Zbigniew Gorol, Maciej Galeja, Karol Hanke, Adam Sikora, Wojciech Grabowski, Łukasz Ryczko, Mateusz Żurawski, Paulina* Kapała, Karol Kreihs, Piotr Langer.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 461-466, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; VTOL ; projektowanie CAD ; CFD ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; VTOL ; CAD designing ; CFD ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/84
Nr opisu: 0000125967
Tytuł oryginału: Independent flight management system for unmanned VTOL aircraft.
Autorzy: Adam Sikora, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 253-258, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; VTOL ; system zarz±dzania lotem ; wbudowanym układ sterowania ; układ zabezpieczeniowy ; zapobieganie wypadkom
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; VTOL ; flight management system ; embedded control system ; safety system ; accident prevention
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/84
Nr opisu: 0000127387
Tytuł oryginału: Prototype of circulatory ion engine.
Autorzy: Łukasz Ryczko, Paweł Kowol, Roman Czyba.
¬ródło: W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October, 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 76, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-944254-6-3
Uwagi: Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]
Słowa kluczowe polskie: jonizacja ; przestrzeń powietrzna ; napęd ; efekt Biefelda-Browna
Słowa kluczowe angielskie: ionization ; aerospace ; propulsion ; Biefeld-Brown effect
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/84
Nr opisu: 0000118036
Tytuł oryginału: Design and performance evaluation of model reference controller for unmanned aircraft.
Autorzy: Roman Czyba, M. Hecel.
¬ródło: W: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Germany, July 3-7, 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 821-826, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-5998-0978-1-5090-6000-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/84
Nr opisu: 0000118008
Tytuł oryginału: Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/84
Nr opisu: 0000118194
Tytuł oryginału: Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters
Autorzy: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Tomasz Grychowski, Józef Wiora, M. Janik, N. Łomnicka, M. Galeja.
¬ródło: -J. Kones, Powertrain Transp. 2017 vol. 24 no. 1, s. 179-188, bibliogr. 10 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 1231-4005
e-ISSN: 2354-0133
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy statek powietrzny ; pomiar zanieczyszczeń ; monitorowanie powietrza on-line ; monitoring ¶rodowiska ; wbudowany system wykrywania gazu
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; pollution measurement ; on-line air monitoring ; environmental monitoring ; embedded gas sensing system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


11/84
Nr opisu: 0000107166
Tytuł oryginału: Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system.
Autorzy: Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: ABS ; embedded controller ; rapid prototyping
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/84
Nr opisu: 0000107159
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
Autorzy: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurga¶, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; opóĽnienie ; układ zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/84
Nr opisu: 0000112790
Tytuł oryginału: Design and control of a single tilt tri-rotor aerial vehicle
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Andrzej Ry¶.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2016 vol. 84 iss. 1/4, s. 53-66, bibliogr. 28 poz.
Impact Factor: 1.512
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: VTOL ; system kontroli ; algorytm nawigacji ; kaskadowy system kontroli ; AHRS
Słowa kluczowe angielskie: VTOL ; control system ; navigation algorithm ; cascade control system ; AHRS
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/84
Nr opisu: 0000114920
Tytuł oryginału: Design of a vertical take off and landing unmanned aerial vehicle.
Autorzy: Marcin Lemanowicz, Roman Czyba, W. Grabowski, Z. Gorol, A. Sikora, Ł. Ryczko.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 233-235
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/84
Nr opisu: 0000109914
Tytuł oryginału: Development of autonomous multirotor platform for exploration missions.
Autorzy: Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy
Słowa kluczowe angielskie: autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/84
Nr opisu: 0000115769
Tytuł oryginału: Model reference control for unmanned aircraft.
Autorzy: Roman Czyba, M. Hecel.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/84
Nr opisu: 0000114917
Tytuł oryginału: Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters.
Autorzy: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 231-214
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


18/84
Nr opisu: 0000120572
Tytuł oryginału: Sposób estymacji k±tów Eulera i obci±żeń żyroskopów.
Twórcy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: Patent. Polska, nr 223 536. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: k±ty Eulera ; żyroskop
Słowa kluczowe angielskie: Euler angles ; gyroscope
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


19/84
Nr opisu: 0000115767
Tytuł oryginału: Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/84
Nr opisu: 0000102506
Tytuł oryginału: Application of computer aided tools and methods for unmanned cargo aircraft design.
Autorzy: Roman Czyba, M. Hecel, Karol Jabłoński, Marcin Lemanowicz, K. Płatek.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 1068-1073, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; CAD ; CFD ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; CAD ; CFD ; rapid prototyping
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/84
Nr opisu: 0000104658
Tytuł oryginału: Development of co-axial Y6-Rotor UAV - design, mathematical modeling, rapid prototyping and experimental validation.
Autorzy: Roman Czyba, G. Szafrański, M. Janik, K. Pampuch, M. Hecel.
¬ródło: W: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Denver, 9-12 June 2015. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1102-1111, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-4799-6009-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: autonomiczne pojazdy powietrzne ; konstruowanie ; szybkie prototypowanie ; dynamika pojazdu
Słowa kluczowe angielskie: autonomous aerial vehicles ; design engineering ; rapid prototyping ; vehicle dynamics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/84
Nr opisu: 0000100607
Tytuł oryginału: Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/84
Nr opisu: 0000099743
Tytuł oryginału: Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


24/84
Nr opisu: 0000101935
Tytuł oryginału: Compensation of magnetometers error based on nonlinear models for multimotor aerial robots Applications.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Orlando Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 885-889, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


25/84
Nr opisu: 0000096006
Tytuł oryginału: Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
Tytuł w wersji polskiej: Pomysł i realizacja bezzałogowego układu lataj±cego z różnymi trybami działania
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


26/84
Nr opisu: 0000096478
Tytuł oryginału: Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.
Impact Factor: 1.178
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar wysoko¶ci ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


27/84
Nr opisu: 0000101938
Tytuł oryginału: Development of control system for an unmanned single tilt tri-rotor aerial vehicle.
Autorzy: A. Ry¶, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1091-1098, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


28/84
Nr opisu: 0000099740
Tytuł oryginału: Identification of vertical VTOL movement model based on use of local linear models.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 418-422, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


29/84
Nr opisu: 0000088344
Tytuł oryginału: Managing system architecture for multi-rotor autonomous flying platform - practical aspects.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 131-138, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-3-319-02308-3978-3-319-02309-0
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pojazd bezzałogowy ; stacja kontroli naziemnej ; platfotma wielowirnikowa ; architektura systemu bezzałogowego ; robot lataj±cy
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; ground control station ; multi-rotor platform ; unmanned systems architecture ; aerial robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


30/84
Nr opisu: 0000101937
Tytuł oryginału: Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 470-476, bibliogr.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/84
Nr opisu: 0000117095
Tytuł oryginału: System stabilizacji wizyjnej dla bezzałogowych platform lataj±cych.
Tytuł w wersji angielskiej: Visual stabilization system for unmaned aerial platforms
Autorzy: B. Dudziński, D. Łapiński, K. Wencel, Roman Czyba.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 267-274, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowa platforma lataj±ca ; bezzałogowy statek powietrzny ; system stabilizacji wizyjnej ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial platform ; unmanned aerial vehicle ; visual stabilization system ; PID controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


32/84
Nr opisu: 0000095651
Tytuł oryginału: Altitude estimation for the UAV's applications based on sensors fusion algorithm.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Wojciech* Błotnicki.
¬ródło: W: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Atlanta, May 28-May 31, 2013. Conference proceedings. Piscataway : IEEE, 2013, s. 508-515, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-4799-0815-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


33/84
Nr opisu: 0000085783
Tytuł oryginału: Control structure impact on the flying performance of the multi-rotor VTOL platform - design, analysis and experimental validation
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -Int. J. Adv. Rob. Syst. 2013 vol. 10 no. 62, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.
Impact Factor: 0.497
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 1729-8806
e-ISSN: 1729-8814
DOI:
Słowa kluczowe polskie: platforma VTOL ; kaskadowy system kontroli ; quadrotor
Słowa kluczowe angielskie: VTOL platform ; cascade control system ; quadrotor
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


34/84
Nr opisu: 0000088881
Tytuł oryginału: Tracker - projekt anteny kierunkowej ¶ledz±cej bezzałogowe obiekty lataj±ce.
Autorzy: W. Brychcy, B. Dudziński, P. Kędzior, Ł. Szczurowski, Roman Czyba.
¬ródło: W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-7, bibliogr. 4 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Słowa kluczowe polskie: tracker ; antena kierunkowa ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: tracker ; directional antenna ; UAV
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/84
Nr opisu: 0000117094
Tytuł oryginału: UAV airplane control system design via time-scale separation.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 349-355, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-1-4799-0761-8978-1-4799-0762-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
Słowa kluczowe polskie: kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; ¶ledzenie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


36/84
Nr opisu: 0000117093
Tytuł oryginału: UAV control scheme for trajectory realization under non-zero wind conditions.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 356-360, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-4799-0761-8978-1-4799-0762-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; ¶ledzenie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


37/84
Nr opisu: 0000092233
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych
Tytuł w wersji angielskiej: Computer-aided modeling of the lithium-polymer batteries
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -Mechanik 2012 R. 82 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 775-782, bibliogr. 5 poz.
Uwagi: CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XVI Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0025-6552
Słowa kluczowe polskie: wspomaganie komputerowe ; akumulator litowo-polimerowy ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: computer aiding ; lithium-polymer battery ; mathematical model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591


38/84
Nr opisu: 0000117085
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Błotnicki.
¬ródło: W: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r.. [Materiały konferencyjne]. T. 2. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2012, s. 241-248
ISBN: 978-83-62954-42-1
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/84
Nr opisu: 0000117087
Tytuł oryginału: Model identification and data fusion for the purpose of the altitude control of the VTOL aerial robot.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, November 20-22, 2013, Compiegne, France. Oxford : Elsevier, 2013, s. 263-269, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-902823-57-1
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 46, iss. 30 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: estymacja stanu ; sterowanie prędko¶ci± ; pojazd autonomiczny ; identyfikacja parametrów ; algorytm identyfikacji
Słowa kluczowe angielskie: state estimation ; velocity control ; autonomous vehicle ; parameter identification ; identification algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


40/84
Nr opisu: 0000081551
Tytuł oryginału: Naziemna stacja kontroli lotu - aplikacja do sterowania i planowania misji bezzałogowego obiektu lataj±cego.
Autorzy: P. Wilk, M. Ceglarek, M. Drost, K. Jaskóła, A. Nadziejko, M. Pawlikowski, Roman Czyba.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 303
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy obiekt lataj±cy ; kontrola lotu ; system wizyjny
Słowa kluczowe angielskie: unmanned flying object ; flight control ; vision system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


41/84
Nr opisu: 0000081736
Tytuł oryginału: UAV glider control system based on dynamic contraction method.
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, V. Yurkevich.
¬ródło: W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 114-118, bibliogr. 4 poz.
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


42/84
Nr opisu: 0000071823
Tytuł oryginału: Different approaches of PID control UAV type quadrotor.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 70-75, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


43/84
Nr opisu: 0000092238
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy lataj±cej typu VTOL
Tytuł w wersji angielskiej: Computer-aided in identification process and modeling of the propulsion system for the VTOL flying platform
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -Mechanik 2011 R. 84 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 167-174, bibliogr. 9 poz.
Uwagi: CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XV Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, maj 2011
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0025-6552
Słowa kluczowe polskie: platforma lataj±ca ; wspomaganie komputerowe ; quadrotor ; układ napędowy ; stanowisko pomiarowe
Słowa kluczowe angielskie: flying platform ; computer aiding ; quadrotor ; drive system ; test stand
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591


44/84
Nr opisu: 0000117084
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy lataj±cej typu VTOL.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki.
¬ródło: W: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.. [Materiały konferencyjne]. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2011, s. 167-174
ISBN: 978-83-61486-94-7
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/84
Nr opisu: 0000071824
Tytuł oryginału: Practical aspects of trirotor MAV development.
Autorzy: A. Ry¶, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 64-69, bibliogr. 10 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


46/84
Nr opisu: 0000070235
Tytuł oryginału: Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy lataj±cej typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej: Fast prototyping of the flying platform control system components
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 5-14, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 3.000
p-ISSN: 0209-2689
Słowa kluczowe polskie: projektowanie inżynierskie ; szybkie prototypowanie ; quadrotor ; platforma lataj±ca ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: engineering design ; rapid prototyping ; quadrotor ; flying platform ; control system
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


47/84
Nr opisu: 0000085781
Tytuł oryginału: Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy lataj±cej typu quadrotor.
Tytuł w wersji angielskiej: Fast prototyping of the flying platform control system components
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: Wybrane zagadnienia sterowania obiektami lataj±cymi. Praca zbiorowa. Pod. red. J. Gruszeckiego. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2011, s. 41-49, bibliogr. 8 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; platforma lataj±ca ; algorytm PID ; platforma VTOL ; quadrotor
Słowa kluczowe angielskie: control system ; flying platform ; PID algorithm ; VTOL platform ; quadrotor
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


48/84
Nr opisu: 0000071825
Tytuł oryginału: Vertical movement control of quad-thrust aerial robot - design, analysis and experimental validation.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2011, Noordwijkerhout, the Netherlands, 28-31 July, 2011. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : SCITEPRESS, 2011, s. 287-290
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


49/84
Nr opisu: 0000070236
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem lataj±cym typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej: Application of dynamic contraction method for unmanned aerial vehicle type quadrotor control
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 3.000
p-ISSN: 0209-2689
Słowa kluczowe polskie: platforma lataj±ca ; quadrotor ; układ sterowania ; sterowanie odporne ; model matematyczny ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: flying platform ; quadrotor ; control system ; robust control ; mathematical model ; dynamic contraction method
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


50/84
Nr opisu: 0000059406
Tytuł oryginału: Application of higher order derivatives to helicopter model control.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: Mechatronic systems, simulation, modelling and control. Ed. by Annalisa Milella, Donato Di Paola, Grazia Cicirelli. Vukovar : In-Teh, 2010, s. 173-185, bibliogr. 13 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


51/84
Nr opisu: 0000062969
Tytuł oryginału: Design and development of a light electric vehicle for 'energy-efficient' endurance race.
Autorzy: K. Slósarczyk, K. Kowalski, W. Slósarczyk, B. Mika, Marian Błachuta, Wojciech Skarka, Jacek Smołka, Roman Czyba.
¬ródło: W: XII International PhD Workshop. OWD 2010, [Wisła, 23-26 October 2010]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010, s. 465-472, bibliogr. 20 poz.
Seria: (Conference Archives PTETiS ; vol. 28)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 130525


52/84
Nr opisu: 0000069252
Tytuł oryginału: Multivariable control of vertical take-off and landing quad-thrust aerial robot.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: W: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, Zurich, Switzerland, June 28-30, 2010. [Proceedings]. Zurich : ETH Zurich, 2010, s. 148-156
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


53/84
Nr opisu: 0000058555
Tytuł oryginału: Attitide stabilization of an indoor quadrotor.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: European Micro Aerial Vehicle Conference and Flight Competition. EMAV 2009, Delft, the Netherlands, 14-17 September 2009. [B.m.] : [b.w.], 2009, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


54/84
Nr opisu: 0000057004
Tytuł oryginału: Design of attitude control system for an UAV type-quadrotor based on dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM 2009, Singapore, July 14-17, 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 644-649, bibliogr. 10 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


55/84
Nr opisu: 0000047888
Tytuł oryginału: Fast prototyping of three-phase BLDC motor controller designed on the basis of dynamic contraction method.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: W: IEEE 10th International Worshop on Variable Structure Systems. VSS'08, 8-10 June 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 100-105, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: silnik bezszczotkowy ; system sterowania ; sterowanie maszyn± ; sterowanie prędko¶ci±
Słowa kluczowe angielskie: brushless DC motor ; control system ; machine control ; velocity control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


56/84
Nr opisu: 0000051569
Tytuł oryginału: Zastosowanie metodologii sterowania DCM w inżynierii procesowej.
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 365-374
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


57/84
Nr opisu: 0000039245
Tytuł oryginału: Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu ¶migłowca.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 77-84, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: ¶migłowiec ; model matematyczny ; sterowanie odporne ; metoda kontrakcji dynamicznej ; algorytm sterowania ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: helicopter ; mathematical model ; robust control ; dynamic contraction method ; control algorithm ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


58/84
Nr opisu: 0000117082
Tytuł oryginału: Modelling of unmanned model-scale helicopter dynamics for needs of the simulator.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications. Oxford : Elsevier, 2007, (plik pdf) s. 173-178, bibliogr. 8 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 40, iss. 9 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ MIMO ; model fizyczny ; dynamika helikoptera ; układ nieliniowy ; symulator samochodu ; symulacja
Słowa kluczowe angielskie: MIMO system ; physical model ; helicopter dynamics ; non-linear system ; vehicle simulator ; simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


59/84
Nr opisu: 0000041679
Tytuł oryginału: Robust regulation of helicopter model based on the highest derivative in feedback.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich, Switzerland, September 4-7, 2007. Proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1-6, bibliogr. 10 poz.
Słowa kluczowe polskie: kontrola statku powietrznego ; system czasu ci±głego ; synteza systemu kontroli ; sprzężenie zwrotne ; helikopter ; nieliniowy system kontroli ; sterowanie odporne ; system zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: aircraft control ; continuous time system ; control system synthesis ; feedback ; helicopters ; nonlinear control systems ; robust control ; time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


60/84
Nr opisu: 0000039244
Tytuł oryginału: Zastosowanie pochodnych wyższego rzędu w sterowaniu modelem ¶migłowca małych rozmiarów.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 69-76, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: ¶migłowiec ; model symulacyjny ; układ sterowania ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: helicopter ; simulation model ; control system ; control algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


61/84
Nr opisu: 0000117081
Tytuł oryginału: Application of higher order derivatives in aircraft flight control.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Oxford : Elsevier, 2006, (plik pdf) s. 42-47, bibliogr. 11 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 39, iss. 16 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ nieliniowy ; układ zmienny w czasie ; wielowymiarowy układ sterowania ; projektowanie układu sterowania ; decoupling ; system odwrotny ; kontrola przestrzeni powietrznej
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; time-varying system ; multivariable control system ; control system design ; decoupling ; inverse system ; aerospace control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


62/84
Nr opisu: 0000031709
Tytuł oryginału: Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 57-62, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-107, Mg E-108, Mg E-109


63/84
Nr opisu: 0000032240
Tytuł oryginału: Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 57-62, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 83-922242-1-3
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 120033


64/84
Nr opisu: 0000020765
Tytuł oryginału: Design of flight altitude control system of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. Abstracts. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, s. 62
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


65/84
Nr opisu: 0000020737
Tytuł oryginału: Design of flight altitude control system of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 317-322, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; wyższe pochodne rzędu ; kontrola wysoko¶ci
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; higher order derivatives ; altitude control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-99


66/84
Nr opisu: 0000021146
Tytuł oryginału: Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych w sterowaniu obiektem nieliniowym.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 121-126, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


67/84
Nr opisu: 0000013782
Tytuł oryginału: Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 61-68, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


68/84
Nr opisu: 0000038833
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aircraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


69/84
Nr opisu: 0000013702
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 83-88764-14-4
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology. Szczecin. Poland
Słowa kluczowe polskie: system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-98


70/84
Nr opisu: 0000015622
Tytuł oryginału: Dynamic contraction method approach to robust longitudinal flight control under aircraft parameters variations.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Austin, Texas, USA, August 11-14, 2003. [B.m.] : AIAA, 2003, Paper no. 2003-5554
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


71/84
Nr opisu: 0000116993
Tytuł oryginału: Longitudinal directional flight control design using robust dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design 2003, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Oxford : Elsevier, 2003, s. 347-352, bibliogr. 12 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 36, iss. 11 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ nieliniowy ; projektowanie układu sterowania ; kontrola statku powietrznego ; sygnał zakłócaj±cy ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; control system design ; aircraft control ; disturbance signal ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


72/84
Nr opisu: 0000012385
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646
ISBN: 83-88764-77-2
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


73/84
Nr opisu: 0000009157
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-5


74/84
Nr opisu: 0000117080
Tytuł oryginału: Robust longitudinal flight control design: dynamic contraction method approach.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the American Control Conference. ACC 2003, Denver, United States, June 4-6, 2003. Vol. 2. [B.m.] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, s. 1020-1025, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 0-7803-7896-2
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


75/84
Nr opisu: 0000004866
Tytuł oryginału: Sterowanie prędko¶ci± i k±tem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2003 z. 138, s. 75-90, bibliogr. 17 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: samolot ; sterowanie prędko¶ci± ; tor lotu ; DCM
Słowa kluczowe angielskie: airplane ; velocity control ; flight path ; DCM
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


76/84
Nr opisu: 0000013835
Tytuł oryginału: Synteza sterowania ruchem przestrzennym samolotu z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Roman Czyba.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2003
Opis fizyczny: , 157 s., bibliogr. 58 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Marian Błachuta
Słowa kluczowe polskie: dynamika samolotu ; system sterowania ; sterowanie automatyczne ; zakłócenia ; kontrakcja dynamiczna ; dynamika obiektu ; dynamika nieliniowa
Słowa kluczowe angielskie: dynamics of the airplane ; control system ; automatic control ; disturbances ; dynamic contraction ; object dynamics ; nonlinear dynamics
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-3790
Dostęp BCP¦:


77/84
Nr opisu: 0000006413
Tytuł oryginału: Flight control design using the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1269-1274, bibliogr. 10 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk


78/84
Nr opisu: 0000116984
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania wysoko¶ci± lotu modelu samolotu.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Trzydziesta Pierwsza Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 17-14.IX.2002. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Komitet Matematyki, 2002, s. 25
Organizator: Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/84
Nr opisu: 0000038823
Tytuł oryginału: Design of analog aircraft flight controller based on the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 2: Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 911-916, bibliogr. 9 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


80/84
Nr opisu: 0000116974
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Słowa kluczowe polskie: samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


81/84
Nr opisu: 0000116976
Tytuł oryginału: Równania dynamiki i warunki wyważania w ruchu przestrzennym modelu samolotu
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2001 z. 133, s. 63-82, bibliogr. 8 poz.
Słowa kluczowe polskie: samolot ; model aerodynamiczny ; dynamika lotu
Słowa kluczowe angielskie: aircraft ; aerodynamical model ; flight dynamics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


82/84
Nr opisu: 0000116978
Tytuł oryginału: Spatial flight control of aircraft model based on the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Montreal, Canada, 6-9 August 2001. [B.m.] : AIAA, 2001, Paper no. 2001-4087
ISBN: 1-56347-511-1
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


83/84
Nr opisu: 0000003265
Tytuł oryginału: Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2001 z. 133, s. 83-105, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


84/84
Nr opisu: 0000116972
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej do sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu F-16.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Dziewi±ta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 19-26.IX.2000. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2000, s. 22
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie