Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BŁACHUTA MARIAN
Liczba odnalezionych rekordów: 116



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/116
Nr opisu: 0000125970
Tytuł oryginału: High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 309-314, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/116
Nr opisu: 0000121820
Tytuł oryginału: A new look at water tanks systems as control teaching tools.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: eliminacja zakłóceń ; wyj¶cie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/116
Nr opisu: 0000119263
Tytuł oryginału: High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 803-808, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/116
Nr opisu: 0000123025
Tytuł oryginału: High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 88
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


5/116
Nr opisu: 0000118010
Tytuł oryginału: High performance single tank level control as an example for control teaching.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/116
Nr opisu: 0000119262
Tytuł oryginału: Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 537-542, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/116
Nr opisu: 0000123023
Tytuł oryginału: Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
Autorzy: V. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 64
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


8/116
Nr opisu: 0000110729
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/116
Nr opisu: 0000123235
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 105
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


10/116
Nr opisu: 0000113841
Tytuł oryginału: Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016, s. 120-127, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-1-5090-4069-8
Seria: (International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering ; 2473-8565)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zbiornik poł±czony ; dynamika układów ; kontroler PI ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: coupled tank ; system dynamics ; PI controller ; control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/116
Nr opisu: 0000120572
Tytuł oryginału: Sposób estymacji k±tów Eulera i obci±żeń żyroskopów.
Twórcy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: Patent. Polska, nr 223 536. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: k±ty Eulera ; żyroskop
Słowa kluczowe angielskie: Euler angles ; gyroscope
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


12/116
Nr opisu: 0000115767
Tytuł oryginału: Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/116
Nr opisu: 0000103129
Tytuł oryginału: Antidepressant- and anxiolytic-like effects of new dual 5-HT1A and 5-HT7 antagonists in animal models
Autorzy: K. Pytka, A. Partyka, M. Jastrzębska-Więsek, A. Siwek, M. Głuch-Lutwin, B. Mordyl, G. Kazek, A. Rapacz, Adrian* Olczyk, Adam Gałuszka, Marian Błachuta, A. Waszkielewicz, H. Marona, J. Sapa, B. Filipek, A. Wesołowska.
¬ródło: -PLoS One 2015 vol. 10 iss. 11, e0142499, s. 1-24, bibliogr. 50 poz.
Impact Factor: 3.057
Punktacja MNiSW: 40.000
e-ISSN: 1932-6203
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


14/116
Nr opisu: 0000099743
Tytuł oryginału: Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/116
Nr opisu: 0000104632
Tytuł oryginału: Comparison between tracking and stabilizing PI controllers designed via time-scale separation technique.
Autorzy: Marian Błachuta, V. D. Yurkevich.
¬ródło: W: 12th International Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), 2014, Novosibirsk, 2-4 October 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 733-738, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-4799-6019-4978-1-4799-6021-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kontroler PI ; problem monitorowania
Słowa kluczowe angielskie: PI control ; tracking problem ; singular perturbation technique
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/116
Nr opisu: 0000096006
Tytuł oryginału: Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
Tytuł w wersji polskiej: Pomysł i realizacja bezzałogowego układu lataj±cego z różnymi trybami działania
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/116
Nr opisu: 0000096478
Tytuł oryginału: Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.
Impact Factor: 1.178
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar wysoko¶ci ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/116
Nr opisu: 0000101937
Tytuł oryginału: Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 470-476, bibliogr.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/116
Nr opisu: 0000093494
Tytuł oryginału: Modelling and optimal control system design for quadrotor platform - an extended approach
Autorzy: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2014 vol. 62 no. 3, s. 535-550, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 0.914
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: modelowanie matematyczne ; sterowanie optymalne ; quadrotor ; autonomiczny lot
Słowa kluczowe angielskie: mathematical modelling ; optimal control ; quadrotor ; autonomous flight
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1277
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


20/116
Nr opisu: 0000117094
Tytuł oryginału: UAV airplane control system design via time-scale separation.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 349-355, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-1-4799-0761-8978-1-4799-0762-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
Słowa kluczowe polskie: kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; ¶ledzenie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/116
Nr opisu: 0000117093
Tytuł oryginału: UAV control scheme for trajectory realization under non-zero wind conditions.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 356-360, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-4799-0761-8978-1-4799-0762-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; ¶ledzenie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/116
Nr opisu: 0000084741
Tytuł oryginału: Chosen aspects of modeling and control of quadrotor platform.
Autorzy: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2012, Vienna, Austria , 10-14 July 2012. , s. 1116-1123
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1493 0094-243X)
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/116
Nr opisu: 0000076108
Tytuł oryginału: Control-oriented modelling of quadrotor UAV platform. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Radosław Zawiski.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2012
Opis fizyczny: , 147 k., bibliogr.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Marian Błachuta
Słowa kluczowe polskie: modelowanie matematyczne ; sterowanie optymalne ; bezzałogowy statek powietrzny
Słowa kluczowe angielskie: mathematical modelling ; optimal control ; unmanned aerial vehicle
Typ publikacji: D
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4894 + CD
Dostęp BCP¦:


24/116
Nr opisu: 0000084764
Tytuł oryginału: Dynamics and optimal control of quadrotor platform read more.
Autorzy: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Minneapolis, USA, August 13-16, 2012. [B.m.] : AIAA, 2012, Paper no. 2012-4915
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/116
Nr opisu: 0000081544
Tytuł oryginału: Identyfikacja dynamiki zespołów napędowych wielowirnikowych platforma lataj±cych.
Tytuł w wersji angielskiej: Propoulsion system identification of the multi-rotor flying vehicles
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 251-258, bibliogr. 8 poz.
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy aparat lataj±cy ; wirnikowa platforma lataj±ca ; układ napędowy
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; rotor flying platform ; drive system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


26/116
Nr opisu: 0000084733
Tytuł oryginału: Included in your digital subscription model development and optimal control of quadrotor aerial robot.
Autorzy: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 475-480, bibliogr. 12 poz.
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


27/116
Nr opisu: 0000081736
Tytuł oryginału: UAV glider control system based on dynamic contraction method.
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, V. Yurkevich.
¬ródło: W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 114-118, bibliogr. 4 poz.
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


28/116
Nr opisu: 0000083061
Tytuł oryginału: Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.
DOI:
Słowa kluczowe polskie: próbkuj±cy układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG
Słowa kluczowe angielskie: sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


29/116
Nr opisu: 0000062969
Tytuł oryginału: Design and development of a light electric vehicle for 'energy-efficient' endurance race.
Autorzy: K. Slósarczyk, K. Kowalski, W. Slósarczyk, B. Mika, Marian Błachuta, Wojciech Skarka, Jacek Smołka, Roman Czyba.
¬ródło: W: XII International PhD Workshop. OWD 2010, [Wisła, 23-26 October 2010]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010, s. 465-472, bibliogr. 20 poz.
Seria: (Conference Archives PTETiS ; vol. 28)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 130525


30/116
Nr opisu: 0000063154
Tytuł oryginału: Impact of anti-aliasing filters on optimal sampled-data PID control.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 8th IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2010, Xiamen, China, 9-11 June 2010. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, s. 1397-1402, bibliogr. 11 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; regulator proporcjonalno-całkuj±co-różniczkuj±cy ; regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa ; PID ; LQG
Słowa kluczowe angielskie: control system ; proportional-integral-derivative controller ; Linear-quadratic-Gaussian controller ; PID ; LQG
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/116
Nr opisu: 0000056681
Tytuł oryginału: Are anti-aliasing filters really necessary for sampled-data control?.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: American Control Conference. ACC 2009. Annual Conference of the American Automatic Control Council, St. Louis, USA, 10-12 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 3200-3205, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


32/116
Nr opisu: 0000056697
Tytuł oryginału: On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Chinese Control and Decision Conference. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.
Słowa kluczowe polskie: próbkuj±cy układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Butterwortha ; filtr Kalmana ; jako¶ć sterowania ; LQG ; PID
Słowa kluczowe angielskie: sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Butterworth filter ; Kalman filter ; control quality ; LQG ; PID
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


33/116
Nr opisu: 0000059036
Tytuł oryginału: Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Singapore Section. Control Systems Chapter
Słowa kluczowe polskie: próbkowanie ; podpróbkowanie ; filtr Kalmana ; filtr antyaliasingowy ; sterowanie minimalnowariancyjne ; jako¶ć sterowania
Słowa kluczowe angielskie: sampling ; downsampling ; Kalman filter ; antialias filter ; minimum variance control ; control performance
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


34/116
Nr opisu: 0000047876
Tytuł oryginału: Averaging sampling. Models and properties.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: American Control Conference. ACC '08. Annual Conference of the American Automatic Control Council/IEEE, Seattle, WA, 11-13 June 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 3554-3559, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


35/116
Nr opisu: 0000051535
Tytuł oryginału: Developments in the control loops benchmarking.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: New approaches in automation and robotics. Ed. H. Aschemann. Wien : I-Tech Education and Publishing, 2008, s. 93-110, bibliogr.
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/116
Nr opisu: 0000051567
Tytuł oryginału: Filtracja antyaliasingowa: fakty i mity.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 46-55
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


37/116
Nr opisu: 0000051568
Tytuł oryginału: Filtracja Kalmana z uproszczonym modelem szumu.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 56-65
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/116
Nr opisu: 0000050972
Tytuł oryginału: Sampling of noisy signals: spectral vs anti-aliasing filters.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July 6-11, 2008. [Dokument elektroniczny]. Seoul : International Federation of Automatic Control, 2008, dysk optyczny (DVD) s. 7576-7581, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: filtracja ; wygładzanie ; symulacja systemów stochastycznych
Słowa kluczowe angielskie: filtering ; smoothing ; stochastic system simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


39/116
Nr opisu: 0000051569
Tytuł oryginału: Zastosowanie metodologii sterowania DCM w inżynierii procesowej.
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 365-374
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


40/116
Nr opisu: 0000032160
Tytuł oryginału: Remarks on single-stage against multi-stage performance criteria for control benchmarking.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2007, Szczecin, Poland, 27-30 August 2007. [Dokument elektroniczny]. Ed. R. Kaszyński. [Szczecin] : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 313-316, bibliogr. 13 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-101


41/116
Nr opisu: 0000117081
Tytuł oryginału: Application of higher order derivatives in aircraft flight control.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Oxford : Elsevier, 2006, (plik pdf) s. 42-47, bibliogr. 11 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 39, iss. 16 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ nieliniowy ; układ zmienny w czasie ; wielowymiarowy układ sterowania ; projektowanie układu sterowania ; decoupling ; system odwrotny ; kontrola przestrzeni powietrznej
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; time-varying system ; multivariable control system ; control system design ; decoupling ; inverse system ; aerospace control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


42/116
Nr opisu: 0000030653
Tytuł oryginału: On the impact of plant model and controller sophistication on performance of disturbance attenuation and robustness.
Autorzy: Marian Błachuta, G. Bialic.
¬ródło: W: 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, 13-15 December 2006. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, s. 3248-3253, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 1-4244-0171-2
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie automatyczne ; synteza systemu kontroli ; system kontroli ; opóĽnienie ; analiza wydajno¶ci ; sterowanie odporne ; sterowanie trójstopniowe
Słowa kluczowe angielskie: automatic control ; control system synthesis ; control system ; delay ; performance analysis ; robust control ; three-term control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


43/116
Nr opisu: 0000032075
Tytuł oryginału: Performance assessment of control loops with PID controllers based on correlation and spectral analysis.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2006, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2006. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. [Szczecin] : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 379-386, bibliogr. 17 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-100


44/116
Nr opisu: 0000020727
Tytuł oryginału: Models for performance assessment of PID control loops.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. Abstracts. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, s. 26
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/116
Nr opisu: 0000020728
Tytuł oryginału: Models for performance assessment of PID control loops.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 439-444, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Słowa kluczowe polskie: regulator PID ; model strat czasu ; jako¶ć sterowania
Słowa kluczowe angielskie: PID controller ; time delay model ; control performance
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-99


46/116
Nr opisu: 0000020045
Tytuł oryginału: On control performance assessment based on lag-delay models.
Autorzy: Marian Błachuta, G. Bialic.
¬ródło: W: Proceedings of the 2005 American Control Conference. ACC, Portland, Oregon, June 8 - June 10, 2005. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, s. 374-379, bibliogr. 16 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


47/116
Nr opisu: 0000021151
Tytuł oryginału: Regulacja w układzie o dwóch stopniach swobody dla obiektów z opóĽnieniem.
Autorzy: R. Grygiel, Marian Błachuta.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 137-142, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


48/116
Nr opisu: 0000021240
Tytuł oryginału: Zastosowanie modelu inercyjnego z opóĽnieniem do oceny jako¶ci tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 2. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 47-52, bibliogr. 14 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


49/116
Nr opisu: 0000021146
Tytuł oryginału: Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych w sterowaniu obiektem nieliniowym.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 121-126, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


50/116
Nr opisu: 0000038831
Tytuł oryginału: Performance assessment of stochastic disturbance rejection for linear continuous-time plants with discrete-time PID controllers.
Autorzy: G. Bialic, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 401-406, bibliogr. 20 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


51/116
Nr opisu: 0000015066
Tytuł oryginału: Porównanie metod największej wiarygodno¶ci do estymacji parametrów przebiegów wielosinusoidalnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Comparison of maximum likelihood method for parameter estimation of multiple sinusoids signals
Autorzy: R. Jamorski, Marian Błachuta.
¬ródło: W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 6. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 395-400, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)
Słowa kluczowe polskie: estymacja parametrów ; przebieg sinusoidalny
Słowa kluczowe angielskie: parameter estimation ; sinusoidal waveform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113058


52/116
Nr opisu: 0000015859
Tytuł oryginału: Porównanie metod największej wiarygodno¶ci do estymacji parametrów przebiegów wielosinusoidalnych.
Autorzy: R. Jamorski, Marian Błachuta.
¬ródło: W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD'2004, Wisła, 16-19 paĽdziernika 2004. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], [2004], dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 9 poz.
Słowa kluczowe polskie: estymacja parametrów ; przebieg sinusoidalny
Słowa kluczowe angielskie: parameter estimation ; sinusoidal waveform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-37


53/116
Nr opisu: 0000013782
Tytuł oryginału: Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 61-68, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


54/116
Nr opisu: 0000038833
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aircraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


55/116
Nr opisu: 0000013702
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 83-88764-14-4
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology. Szczecin. Poland
Słowa kluczowe polskie: system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-98


56/116
Nr opisu: 0000015622
Tytuł oryginału: Dynamic contraction method approach to robust longitudinal flight control under aircraft parameters variations.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Austin, Texas, USA, August 11-14, 2003. [B.m.] : AIAA, 2003, Paper no. 2003-5554
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


57/116
Nr opisu: 0000116993
Tytuł oryginału: Longitudinal directional flight control design using robust dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design 2003, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Oxford : Elsevier, 2003, s. 347-352, bibliogr. 12 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 36, iss. 11 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ nieliniowy ; projektowanie układu sterowania ; kontrola statku powietrznego ; sygnał zakłócaj±cy ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; control system design ; aircraft control ; disturbance signal ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


58/116
Nr opisu: 0000006822
Tytuł oryginału: Metoda największej wiarygodno¶ci w detekcji i estymacji przebiegów wielosinusoidalnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Maximum likelihood method in detection and estimation of multiple sinusoids signals
Autorzy: R. Jamorski, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Diagnostyka procesów przemysłowych. VI Krajowa konferencja naukowo-techniczna, Władysławowo, 15-17 wrze¶nia 2003. Red. nauk. Z. Kowalczuk. Gdańsk : Pomorskie Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003, s. 73-78, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 83-918663-0-0
Organizator: Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytetu Zielonogórskiego
Słowa kluczowe polskie: detekcja uszkodzeń ; sygnał sinusoidalny ; metoda największej wiarygodno¶ci
Słowa kluczowe angielskie: fault detection ; sinusoidal signal ; maximum likelihood method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 78233


59/116
Nr opisu: 0000009158
Tytuł oryginału: On suitability of the lag-delay approximation for performance prediction of sampled-data LQG control systems.
Autorzy: R. Grygiel, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 15 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie: LQG ; sygnał próbkuj±cy ; zakłócenie stochastyczne ; strata czasu ; norma ; dewiacja
Słowa kluczowe angielskie: LQG ; sampled-data signal ; stochastic disturbance ; time delay ; standard ; deviation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-5


60/116
Nr opisu: 0000012385
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646
ISBN: 83-88764-77-2
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


61/116
Nr opisu: 0000009157
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-5


62/116
Nr opisu: 0000117080
Tytuł oryginału: Robust longitudinal flight control design: dynamic contraction method approach.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the American Control Conference. ACC 2003, Denver, United States, June 4-6, 2003. Vol. 2. [B.m.] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, s. 1020-1025, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 0-7803-7896-2
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


63/116
Nr opisu: 0000004866
Tytuł oryginału: Sterowanie prędko¶ci± i k±tem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2003 z. 138, s. 75-90, bibliogr. 17 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: samolot ; sterowanie prędko¶ci± ; tor lotu ; DCM
Słowa kluczowe angielskie: airplane ; velocity control ; flight path ; DCM
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


64/116
Nr opisu: 0000013835
Tytuł oryginału: Synteza sterowania ruchem przestrzennym samolotu z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Roman Czyba.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2003
Opis fizyczny: , 157 s., bibliogr. 58 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Marian Błachuta
Słowa kluczowe polskie: dynamika samolotu ; system sterowania ; sterowanie automatyczne ; zakłócenia ; kontrakcja dynamiczna ; dynamika obiektu ; dynamika nieliniowa
Słowa kluczowe angielskie: dynamics of the airplane ; control system ; automatic control ; disturbances ; dynamic contraction ; object dynamics ; nonlinear dynamics
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-3790
Dostęp BCP¦:


65/116
Nr opisu: 0000006413
Tytuł oryginału: Flight control design using the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1269-1274, bibliogr. 10 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk


66/116
Nr opisu: 0000116984
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania wysoko¶ci± lotu modelu samolotu.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Trzydziesta Pierwsza Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 17-14.IX.2002. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Komitet Matematyki, 2002, s. 25
Organizator: Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


67/116
Nr opisu: 0000010772
Tytuł oryginału: On the design of sampled-data model-reference control systems.
Autorzy: Marian Błachuta, R. Grygiel.
¬ródło: W: Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., September 18-20, 2002. Vol. 2. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, s. 886-891, bibliogr. 15 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


68/116
Nr opisu: 0000006414
Tytuł oryginału: On the properties of sampled-data minimum-variance control systems.
Autorzy: Marian Błachuta, R. Grygiel.
¬ródło: W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 309-314, bibliogr. 19 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk


69/116
Nr opisu: 0000003337
Tytuł oryginału: Porównanie jako¶ci sterowania LQGPC i LQ.
Autorzy: Marian Błachuta, R. Grygiel.
¬ródło: W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1. Zielona Góra : Uniwersytet Zielonogórski. Redakcja Wydaw. Naukowo-Technicznych, 2002, s. 227-232, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytetu Zielonogórskiego, Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów, Automatyki i Robotyki POLSPAR
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78063


70/116
Nr opisu: 0000010791
Tytuł oryginału: Sampled-data program control via model-reference LQG.
Autorzy: Marian Błachuta, R. Grygiel.
¬ródło: W: Proceedings of the 2002 American Control Conference. ACC, Anchorage, Alaska, USA, May 8-10 2002. Vol. 4. American Automatic Control Council [et al.]. Evanston : American Automatic Control Council, 2002, s. 2973-2978, bibliogr. 15 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


71/116
Nr opisu: 0000038823
Tytuł oryginału: Design of analog aircraft flight controller based on the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 2: Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 911-916, bibliogr. 9 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


72/116
Nr opisu: 0000116974
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Słowa kluczowe polskie: samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


73/116
Nr opisu: 0000116978
Tytuł oryginału: Spatial flight control of aircraft model based on the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Montreal, Canada, 6-9 August 2001. [B.m.] : AIAA, 2001, Paper no. 2001-4087
ISBN: 1-56347-511-1
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


74/116
Nr opisu: 0000003265
Tytuł oryginału: Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2001 z. 133, s. 83-105, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


75/116
Nr opisu: 0000010790
Tytuł oryginału: Application of linearization methods with probability density criteria in control problems.
Autorzy: Lesław* Socha, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC, Chicago, June 28-30, 2000. Vol. 4. American Automatic Control Council [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, s. 2775-2779, bibliogr. 12 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


76/116
Nr opisu: 0000010794
Tytuł oryginału: On fast sampling zeros of systems with fractional-order hold.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 2001 American Control Conference. ACC, Arlington, June 25-27 2001. Vol. 4. American Automatic Control Council [et al.]. Evanston : American Automatic Control Council, 2001, s. 3229-3230
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


77/116
Nr opisu: 0000010789
Tytuł oryginału: On the detection and maximum likelihood estimation of multiple sinusoids in white noise.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC, Chicago, June 28-30, 2000. Vol. 1. American Automatic Control Council [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, s. 656-657, bibliogr. 7 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


78/116
Nr opisu: 0000116972
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej do sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu F-16.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Dziewi±ta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 19-26.IX.2000. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2000, s. 22
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/116
Nr opisu: 0000008110
Tytuł oryginału: Contributions to the theory of discrete-time control for contrinuous-time systems.
Autorzy: Marian Błachuta.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 1999
Opis fizyczny: , 190 s., bibliogr. 228 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1416 Automatyka ; z. 127)
Uwagi: Rozprawa habilitacyjna
Typ publikacji: M
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


80/116
Nr opisu: 0000030549
Tytuł oryginału: Detekcja i estymacja parametrów sygnału wielotonowego w obecno¶ci zakłóceń.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Ósma Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 21-28.IX.1999. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1999, s. 14
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


81/116
Nr opisu: 0000005434
Tytuł oryginału: Discrete-time modeling of sampled-data control systems with direct feedthrough
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 1999 vol. 44 no. 1, s. 134-139, bibliogr. 24 poz.
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1616
Dostęp on-line:


82/116
Nr opisu: 0000005435
Tytuł oryginału: On approximate pulse transfer functions
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 1999 vol. 44 no. 11, s. 2062-2067, bibliogr. 22 poz.
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1616
Dostęp on-line:


83/116
Nr opisu: 0000005055
Tytuł oryginału: On fast state-space algorithms for predictive control
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 1999 vol. 9 nr 1, s. 149-160, bibliogr. 28 poz.
p-ISSN: 1641-876X
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4454


84/116
Nr opisu: 0000005436
Tytuł oryginału: On zeros of pulse transfer functions
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 1999 vol. 44 no. 6, s. 1229-1234, bibliogr. 27 poz.
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1616
Dostęp on-line:


85/116
Nr opisu: 0000006883
Tytuł oryginału: Robust quasi NID aircraft 3D flight control under sensor noise
Autorzy: Marian Błachuta, V. Yurkevich, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Kybernetika 1999 vol. 35 iss. 5, s. 637-650, bibliogr. 36 poz.
Impact Factor: 0.100
p-ISSN: 0023-5954
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


86/116
Nr opisu: 0000025269
Tytuł oryginału: Laboratorium teorii sterowania i podstaw automatyki. Praca zbiorowa. Pod red. Mariana Błachuty.
Autorzy: Marian Błachuta, Zdzisław** Duda, Zygmunt Ku¶, Joanna Polańska, Andrzej Polański, Krzysztof Simek, Krzysztof Fujarewicz, Adam Gałuszka.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 1998
Opis fizyczny: , 241 s., bibliogr.
Seria: (Skrypty Uczelniane ; [Politechnika ¦l±ska] nr 2082 0434-0825)
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


87/116
Nr opisu: 0000007825
Tytuł oryginału: On zeros of pulse transfer functions of systems with first-order hold.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, Florida, December 16-18, 1998. Vol. 1. IEEE Control Systems Society. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1998, s. 307-312
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


88/116
Nr opisu: 0000029294
Tytuł oryginału: Asymptotic approximations of pulse transfer functions.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 1997. Vol. 1: Control theory modelling and simulation. Eds: S. Domek, Z. Emirsajlow, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 1997, s. 221-226, bibliogr. 20 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Mg 77523, MgCzO 77491


89/116
Nr opisu: 0000027363
Tytuł oryginału: Sampled-data control with discontinuous output.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 1997. Vol. 1: Control theory, modelling and simulation. Eds: S. Domek, Z. Emirsajlow, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 1997, s. 215-220, bibliogr. 23 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 44793, Mg 77525


90/116
Nr opisu: 0000036257
Tytuł oryginału: A unified state-space approach to LQG and GPC controllers.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: UKACC International Conference on Control'96, Exeter, UK, 2-5 September 1996. Vol. 1. The Institution of Electrical Engineers [et al.]. London : Institution of Electrical Engineers, 1996, s. 66-71, bibliogr. 32 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


91/116
Nr opisu: 0000035350
Tytuł oryginału: Charakterystyki ci±głych stochastycznych systemów dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym dyskretnym w czasie
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1996 z. 120, s. 83-98, bibliogr. 21 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


92/116
Nr opisu: 0000035330
Tytuł oryginału: Estymacja ci±głych stochastycznych systemów dynamicznych na podstawie pomiarów próbkowanych
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1996 z. 120, s. 61-82, bibliogr. 30 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


93/116
Nr opisu: 0000035328
Tytuł oryginału: Metody czasu ci±głego w projektowaniu cyfrowych układów regulacji Cz. 1: Operatory i transformacje dyskretne
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1996 z. 120, s. 99-118, bibliogr. 20 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


94/116
Nr opisu: 0000035327
Tytuł oryginału: Metody czasu ci±głego w projektowaniu cyfrowych układów regulacji Cz. 2: Aproksymacje i modele w przestrzeni stanu
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1996 z. 120, s. 119-140, bibliogr. 27 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


95/116
Nr opisu: 0000035332
Tytuł oryginału: Metody identyfikacji stacjonarnych i niestacjonarnych modeli ARMA
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1996 z. 120, s. 15-38, bibliogr. 39 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


96/116
Nr opisu: 0000035331
Tytuł oryginału: PIPS: wersja dydaktyczna programu identyfikacji i predykcji szeregów czasowych
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1996 z. 120, s. 39-59, bibliogr. 10 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


97/116
Nr opisu: 0000089817
Tytuł oryginału: Set point and identifiability in the closed loop with a minimum-variance controller
Autorzy: Ryszard** Gessing, Marian Błachuta.
¬ródło: -Control Eng. Pract. 1996 vol. 4 iss. 5, s. 665-670
p-ISSN: 0967-0661
e-ISSN: 1873-6939
DOI:
Słowa kluczowe polskie: identyfikowalno¶ć ; samodostrajanie ; sterownik ; sterowanie minimalnowariancyjne ; estymacja parametrów ; system ze sprzężeniem zwrotnym
Słowa kluczowe angielskie: identifiability ; self-tuning ; controller ; minimum variance control ; parameter estimation ; closed-loop system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4500
Dostęp on-line:


98/116
Nr opisu: 0000101085
Tytuł oryginału: State-space approach to predictive control.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: CONTROLO 96. 2nd Portuguese Conference on Automatic Control, September 11-13, 1996, Porto, Portugal. Vol. 2. Coimbra : APCA - Associacao Portuguesa de Controlo Automatico, 1996, s. 789-794, bibiogr. 23 poz.
ISBN: 972-97025-0-0
Organizator: APCA - Associacao Portuguesa de Controlo Automatico
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 144262


99/116
Nr opisu: 0000101355
Tytuł oryginału: Aircraft motion control by dynamic contraction method.
Autorzy: Marian Błachuta, V. Yurkevich, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: W: Recent advances in mechatronics. Proceedings of International Conference on Recent Advances in Mechatronics, ICRAM '95, August 14-16, 1995, Istanbul, Turkey. Plenary papers. Vol. 1, Plenary papers, invited papers, special session papers. Eds: Okyay Kaynak [et al.]. Istanbul : Bogazici University,, 1995, s. 404-411, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 975-518-063-X
Organizator: Bogazici University, UNESCO Chair on Mechatronics
Słowa kluczowe polskie: kontrola statku powietrznego ; ci±gły system sterowania ; informacja niekompletna
Słowa kluczowe angielskie: aircraft control ; continuous control system ; incomplete information ; multi-time scale methods
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 144478


100/116
Nr opisu: 0000034275
Tytuł oryginału: Covariance characterization of stochastic continuous-time dynamic systems with optimal discrete-time feedback.
Autorzy: Marian Błachuta, Joanna Polańska.
¬ródło: W: Proceedings of the Third European Control Conference. ECC 95, Roma, Italy, September 5-8, 1995. Vol. 3. Pt 1. Eds: A. Isidori [et al.]. European Union Control Association. [B.m.] : [b.w.], 1995, s. 1708-1713, bibliogr. 19 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


101/116
Nr opisu: 0000037896
Tytuł oryginału: Regulatory LQG i GPC: ujęcie w przestrzeni stanu.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 19-26.IX.1995. Streszczenia wykładów i komunikatów. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1995, s. 11-12, bibliogr. 17 poz.
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


102/116
Nr opisu: 0000043970
Tytuł oryginału: Estymacja parametrów ci±głych modeli stochastycznych na podstawie pomiarów próbkowanych.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Trzecia Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 20-27.IX.1994. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1994, s. 6-7
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


103/116
Nr opisu: 0000044849
Tytuł oryginału: Laboratorium teorii sterowania i podstaw automatyki. Zbiór instrukcji do ćwiczeń. Praca zbiorowa. Pod red. M. Błachuty.
Autorzy: Marian Błachuta, Zdzisław** Duda, Zygmunt Ku¶, Joanna Polańska, Andrzej Polański, Krzysztof Simek.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 1994
Opis fizyczny: , 199 s., bibliogr.
Seria: (Skrypty Uczelniane ; Politechnika ¦l±ska nr 1851 0434-0825)
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


104/116
Nr opisu: 0000045443
Tytuł oryginału: Krytyczna analiza metod opisu cyfrowych układów regulacji w aspekcie ich projektowania, realizacji i symulacji.
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Druga Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 21-28.IX.1993. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1993, s. 8
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K


105/116
Nr opisu: 0000044893
Tytuł oryginału: Metody identyfikacji i predykcji procesu wydzielania metanu dla celów automatycznej regulacji przewietrzania
Autorzy: Marian Błachuta.
¬ródło: -Mechaniz. Automatyz. Gór. 1993 R. 31 nr 5/6, s. 39-42, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 0208-7448
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1916


106/116
Nr opisu: 0000045293
Tytuł oryginału: Model przestrzennego ruchu samolotu i jego linearyzacja
Autorzy: Marian Błachuta, Krzysztof Simek, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1993 z. 107, s. 115-137, bibliogr. 7 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


107/116
Nr opisu: 0000045290
Tytuł oryginału: Sterowanie obiektami dynamicznymi na podstawie informacji wizyjnej
Autorzy: Konrad** Wojciechowski, Marian Błachuta, Andrzej Polański, Joanna Polańska, Krzysztof Simek.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1993 z. 107, s. 69-79, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


108/116
Nr opisu: 0000045297
Tytuł oryginału: Symulacja sterowania przestrzennym ruchem samolotu na podstawie informacji wizyjnej
Autorzy: Marian Błachuta, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1993 z. 107, s. 193-231, bibliogr. 13 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


109/116
Nr opisu: 0000045294
Tytuł oryginału: Synteza prawa sterowania
Autorzy: W. Jurkiewicz, Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1993 z. 107, s. 139-166, bibliogr. 20 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


110/116
Nr opisu: 0000053234
Tytuł oryginału: Aircraft control based on localization method.
Autorzy: Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski, V. Yurkevich.
¬ródło: W: Motion control for intelligent automation. Preprints of the IFAC Workshop, Perugia, Italy, 27-29 October 1992. Vol. 2. Ed. by A. De Carli, E. Masada. Perugia : Universita degli Studi di Perugia, 1992, s. II-19 - II-24, bibliogr. 20 poz.
Uwagi: P¦l. sygn. Mg 144298
Słowa kluczowe polskie: sterowanie nieliniowe ; metoda lokalizacji ; sterowanie ruchem ; sterowanie ciałem sztywnym ; automatyczne sterowanie samolotem
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear control ; localization method ; motion control ; rigid body control ; aircraft automatic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


111/116
Nr opisu: 0000052165
Tytuł oryginału: Synteza układu sterowania ruchem samolotu w płaszczyĽnie pionowej
Autorzy: W. Jurkiewicz, Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1992 z. 103, s. 75-106, bibliogr. 25 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


112/116
Nr opisu: 0000053225
Tytuł oryginału: Visual feedback for vigid body motion control.
Autorzy: Marian Błachuta, Zdzisław** Duda, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: W: Motion control for intelligent automation. Preprints of the IFAC Workshop, Perugia, Italy, 27-29 October 1992. Ed. by A. De Carli, E. Masada. Oxford : Pergamon Press, 1992, s. 301-306, bibliogr. 17 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


113/116
Nr opisu: 0000052163
Tytuł oryginału: Własno¶ci dynamiczne algorytmów Astroma i Kalmana w problemie sterowania minimalno-wariacyjnego
Autorzy: Marian Błachuta, Andrzej* Ordys.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1992 z. 103, s. 13-25, bibliogr. 7 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


114/116
Nr opisu: 0000060062
Tytuł oryginału: Reprezentacje dyskretnych procesów Gaussa-Markowa a symetryczne rozwi±zania równania Riccatiego
Autorzy: Marian Błachuta, Andrzej Polański.
¬ródło: -Arch. Autom. Telemech. 1990 t. 35 z. 3/4, s. 177-190, bibliogr. 14 poz.
p-ISSN: 0004-072X
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17


115/116
Nr opisu: 0000060838
Tytuł oryginału: Zwi±zek algorytmów Clarke'a, Hastings-Jamesa i Kalmana dla problemu sterowania minimalno-wariancyjnego
Autorzy: Marian Błachuta, Andrzej* Ordys.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 1989 z. 93, s. 25-38, bibliogr. 6 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp BCP¦:


116/116
Nr opisu: 0000064388
Tytuł oryginału: Porównanie algorytmów Clarke'a, Hastings-Jamesa i Kalmana
Autorzy: Marian Błachuta, Andrzej* Ordys.
¬ródło: -Podst. Ster. 1988 t. 18 z. 3/4, s. 251-278, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1896-5334
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3427


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie